從GPS網(wǎng)絡TK技術(shù)工作的機制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?;鶞收揪W(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。增益RTK天線接收
單基站GPS網(wǎng)絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對于從事準實時定位或?qū)崟r精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡和終端用戶?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。 軸比RTK天線設計RTK天線的使用范圍廣,可應用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領域。
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務?;鶞收揪W(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡,一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中?;鶞收旧吓鋫潆p頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得,可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數(shù)據(jù)通信設備及氣象儀器?;鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的**部分,由GPS網(wǎng)絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,以及經(jīng)過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的定位精度高,可滿足各種測量需求。
根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設計的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。
2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。
3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。
4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時,還應與相當數(shù)量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。
5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴展,至少應與網(wǎng)中某一點通視。
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RTK天線采用先進的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位。增益RTK天線接收
施工放樣是測量一個應用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來,過去采用常規(guī)的放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3/操作,同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,在生產(chǎn)應用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,如果采用RTK技術(shù)放樣時,*需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中,背著GPS接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既迅速又方便,由于GPS是通過坐標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業(yè)放樣中效率會**提高,且只需一個人操作。增益RTK天線接收