暗室RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機(jī)：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度、采樣頻率等。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性，以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例，確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實際需求。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。暗室RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點重合，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視。

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中，要進(jìn)行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進(jìn)行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進(jìn)行初始化。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除。 RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線。(3)點位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。 RTK天線-高效接收信號，穩(wěn)定導(dǎo)航，助您快速完成任務(wù)。廣東測試RTK天線介紹

RTK天線的使用方法簡單，可快速上手。暗室RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

    差分技術(shù)，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 暗室RTK天線技術(shù)指導(dǎo)