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來源: 發(fā)布時間:2024-05-16

RTK的測量精度包括兩個部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說,這兩項誤差都能夠反映,GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說,又可能有兩個誤差源,一是投影帶來的誤差,二是已知點誤差的傳遞,當用三個以上的平面已知點進行校正時,計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),有可能已知點的精度不夠,也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時,則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定,此時,可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下,可判定已知點有問題。 RTK天線-品質(zhì)保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。廣東形狀RTK天線客服電話

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    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù),在GPS定位中,觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù),修正以后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響,而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,因此星歷預報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度,對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 廣東增益RTK天線售后服務RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實時輸出測量結(jié)果。

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    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,通過網(wǎng)絡技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準站,通過手機等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數(shù),并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。

    在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 創(chuàng)新技術(shù),簡單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。

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基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據(jù)基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優(yōu)勢:基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 創(chuàng)新科技,簡單易用,RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗。SAWRTK天線功分器

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從GPS網(wǎng)絡TK技術(shù)工作的機制可以看出,一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?;鶞收揪W(wǎng)中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網(wǎng)中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網(wǎng)點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。廣東形狀RTK天線客服電話