基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內占以壓q行初始(1后氏進入理,同時給出厘米級定位結果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。極化方式RTK天線終端
差分技術,通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網絡RTK技術就產生了。 廣東終端RTK天線模塊RTK天線是一款高精度定位設備,可用于測量、地圖制作等領域。
RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多星應用時代,成為國際***,國內**,擁有完全自主知識產權的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機?;诒倍沸l(wèi)星導航系統(tǒng)的多星測量型接收機,采用獨有的KRTK**技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環(huán)境變換為用戶提供高質量定位結果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預留GLONASS通道:預留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術使GPS設備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
GPS網的布設按網的構成形式可分為:星形網、點連式網、邊連式網、網連式網。(1)星形網:這種構網方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網:就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網,其網形如圖4-2所示。這種方式布網,沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構成的網形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網的幾何強度也較弱。在這種網的布設中,可以在n個同步圖形的基礎上,再加測幾個時段,增加網的異步圖形閉合條件的個數(shù),從而提高網的幾何強度,使網的可靠性得到改善。(3)邊連式網:邊連式布網方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網方式,可看出,采用邊連式布網方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊),因此,用邊連式布網方式布設的GPS網的幾何強度較高,具有良好的自檢能力。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務。
從GPS網絡TK技術工作的機制可以看出,一個完整的GPS網絡RTK系統(tǒng)都包含幾個組成部分:基準站網、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路"?;鶞收揪W中包括了長久固定的基準站和用戶所用的流動站。一般情況下,基準站網中至少要包含3個長久性的基準站,流動站則根據(jù)用戶的需要自由設置。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個網絡系統(tǒng)中****的部分。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務就是根據(jù)基準網點的定位信息采用一定的算法實時計算流動站的誤差改正。因此基準站的布設必然影響流動站的定位效率與精度。強大技術支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性。接口RTK天線測量儀
RTK天線-創(chuàng)新設計和技術支持的完美結合,提升您的生產力。極化方式RTK天線終端
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 極化方式RTK天線終端