單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來(lái)說(shuō),服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,甚至更長(zhǎng)一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來(lái)說(shuō),單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?;静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測(cè)站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點(diǎn)位周?chē)曇耙_(kāi)闊,視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°,且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺(tái)、電臺(tái)、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周?chē)艌?chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測(cè)數(shù)據(jù)文件。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。原理RTK天線功分器
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站,移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程,即為RTK定位過(guò)程。 GPS101RTK天線售后服務(wù)RTK天線-易于使用,高效工作,提高您的生產(chǎn)力。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,即在觀測(cè)過(guò)程中,GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%!
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí),所達(dá)到的精度無(wú)法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開(kāi)始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測(cè)時(shí),可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級(jí),通過(guò)在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時(shí)、RTD后處理。(2)、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào)。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號(hào)的完整、實(shí)時(shí)、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求。。 RTK天線采用先進(jìn)的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的定位。
基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開(kāi)任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級(jí),滿足高精度測(cè)量需求。廣東芯片 RTK天線GPS101
RTK天線-高效接收信號(hào),穩(wěn)定導(dǎo)航,助您快速完成任務(wù)。原理RTK天線功分器
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代,成為國(guó)際***,國(guó)內(nèi)**,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn),它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 原理RTK天線功分器