GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 創(chuàng)新技術(shù),簡單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。廣東測試軟件RTK天線SAW
RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。
5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東發(fā)生器RTK天線誠信合作RTK天線-穩(wěn)定性,精確度極高,讓您的工作更加高效。
RTKLIB的特點:
(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;
(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,DGPS/DGNSS,動態(tài)的,靜態(tài)的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態(tài)和PPP定點
(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用
饋電方式采用背饋,上下兩層天線均采用四饋點饋電技術(shù),四個探針穿過底層貼片過孔,對上層貼片進(jìn)行饋電,另四個帶帽容性探針對底層貼片進(jìn)行饋電。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸,短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個電容,使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’。這種多點均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,同時相位中心更加穩(wěn)定。RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準(zhǔn)站),構(gòu)成一個基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個或多個為基準(zhǔn),計算和播發(fā)改正信息,對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),對載波相位進(jìn)行改正,而非對偽距或位置進(jìn)行改正。因為這三種類型的差分定位中,利用載波相位進(jìn)行的差分定位精度比較高。 RTK天線的使用成本低,可降低測量成本。廣東芯片廠家RTK天線GPS101
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GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點一旦確定,就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正,因此,對基準(zhǔn)站點位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè)、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇,接收機(jī)的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計,并根據(jù)所設(shè)計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 廣東測試軟件RTK天線SAW