廣東儀器RTK天線誠信合作

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn)，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點(diǎn)是，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準(zhǔn)站P，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時相對定位。 RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位。廣東儀器RTK天線誠信合作

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):

1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器.

2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計算，得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸.

5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算。

6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東測試方法RTK天線功分器RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾。

    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別，其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計，以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例，應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù)，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù)，并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差，采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對流動站定位精度的影響，即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個基準(zhǔn)站之間時，兩個基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時，距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實(shí)時輸出測量結(jié)果。

    在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn)，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度。 高效接收，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。廣東測試方法RTK天線功分器

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    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù)，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預(yù)報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 廣東儀器RTK天線誠信合作