(1)多饋電點設(shè)計:高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,是這類天線設(shè)計中的關(guān)鍵因素,本系列高精度天線的設(shè)計中采用了四饋點饋電的設(shè)計方案和完全對稱的天線結(jié)構(gòu),確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天線對測量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計:多頻段共用,單一的衛(wèi)星導航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,衛(wèi)星少導致信號在空間的覆蓋范圍有限,由此可知單一的衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,因此多星座(多個衛(wèi)星導航系統(tǒng))聯(lián)合導航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計中的天線覆蓋了全球GNSS導航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點,可以達到較高和更可靠地導航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計:隨著天線覆蓋頻段的增加,天線板的厚度也隨之增加,這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,再由CNC精密加工邊緣和定位孔,然后采用先進的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,同時降低了制造成本,提高了產(chǎn)品的性價比。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,精確度高,提升您的工作效率。廣東結(jié)構(gòu)RTK天線歡迎選購
RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。
5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東波束寬度RTK天線產(chǎn)品RTK天線的定位速度快,可快速定位目標。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):
1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,如GPS接收器.
2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進行基線計算,得到基線信息。
4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸.
5.定位計算:移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。
6.定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,精度越來越高,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時間,開啟高效工作新篇章。
星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動力學服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當兩個測站相距不太遠時,其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學模型,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠時,即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。軸比RTK天線誠信合作
RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。廣東結(jié)構(gòu)RTK天線歡迎選購
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 廣東結(jié)構(gòu)RTK天線歡迎選購