高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時,數據信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。
高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站,測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準站相比的位置信息內容。同時,當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時,移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信,將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中的GPS信號接收器。移動網站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分,從而獲得與基準站相比的移動網站的相位角,從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算,高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度,一般可以實現(xiàn)厘米級精度。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰(zhàn)。廣東設計RTK天線訂做價格
GPS網絡RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態(tài)數據庫。用戶在作業(yè)過程中,不需要建立基準站,通過手機等方式訪問控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心。控制中心根據用戶的位置,計算出流動站處的觀測值改正數,并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據控制中心播發(fā)的改正數信息,就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程,很明顯,一個完整的GPS網絡RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網,數據處理中心(或控制中心),數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 廣東設計RTK天線訂做價格RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。
RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據,通過差分運算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網等方式傳輸。移動站定位計算。
5.移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。
6.輸出定位結果移動站經過定位計算后,得到具體的定位結果,可輸出a.經緯度、高度等信息。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術:
1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設備,如GPS接收器.
2.觀測數據采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數據,包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算:基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據,進行基線計算,得到基線信息。
4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網等方式進行傳輸.
5.定位計算:移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定位計算。
6.定位輸出:將定位結果輸出,包括經緯度、高度等信息。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務。
討論了內插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關系[441。得出了幾點結論:(1)線性組合法與平面內插法可以相互轉換,由內插法和線性組合法的數學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網絡RTK定位方法在算法上并無本質的差別,其定位結果的理論精度應大體相當。依據網絡RTK定位原理進行實驗設計,以內插法的數學模型為例,應用精密星歷數據,采用事后數據處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內插改正數,并**終計算得到流動站初始坐標的改正數。本文中也就是內插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結果表明由內插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內插算法建立的數學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差,采用內插算法對流動站定位結果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內插系數a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時,兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時,距離基準站越遠則精度越低。 RTK天線的數據傳輸方式多樣,可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數據。廣東引腳RTK天線參考價格
RTK天線的使用方法簡單,可通過簡單的操作實現(xiàn)高精度定位。廣東設計RTK天線訂做價格
當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的,因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術。 廣東設計RTK天線訂做價格