RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。測試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
基準站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機,該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標準的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標來判斷該站位于哪三個基準站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個基準站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實時定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點,這樣流動站的RTK接收機的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設(shè)基準站建立原始基準數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準站”(VRS)。 廣東軸比RTK天線參考價格RTK天線的使用范圍廣,可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。
天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關(guān)系到GPS整機的產(chǎn)品性能。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國GPSL1band中心頻點1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點1602.5625MHz;中國北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調(diào)試的時候,小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個頻段,體積大一些的可以兼容3個頻段。這就需要我們在調(diào)試的時候就確認好客戶需求;確認是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調(diào)試的時候有側(cè)重點性能才能比較好。
GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去,而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時,也接收來自基準站的電臺信號,通過對所收到的信號進行實時處理,給出移動站的三維坐標,并估其精度。
GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的,靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,多臺接收機在不同的測站上,進行測量同步觀測。
1.架設(shè)儀器,開機等待連接衛(wèi)星;
2.根據(jù)要求選擇觀測時段,確定兩端有已知點搭接后,開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。
(二),動態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的,根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,
1.設(shè)置基站,確保線路正確
2.踩點,同坐標進行匹配
3.同坐標進行匹配,建立坐標系,開始測量 強大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性。
RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機安置于己知點,即稱基準站,另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實時定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點的坐標。高效接收,精確導(dǎo)航,RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。接收RTK天線測試板卡
RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。測試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:
一、定義不同:
1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量。
二、應(yīng)用不同:
1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位,GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 測試方法RTK天線技術(shù)指導(dǎo)