常規(guī)的GPS測量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應(yīng)用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機(jī)安裝在已知點上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測,將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去,流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號,經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度,**后求出厘米級的精度流動站的位置,具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 強(qiáng)大的 RTK 天線,在地質(zhì)勘探中發(fā)揮重要作用,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。廣東相位中心RTK天線工藝
衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響,地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點定位精度,也是精密相對定位中的重要誤差來源。
衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 功分器RTK天線客服電話專業(yè)的 RTK 天線,如同導(dǎo)航明燈,助力工程建設(shè)實現(xiàn)高精度定位。
天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關(guān)系到GPS整機(jī)的產(chǎn)品性能。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國GPSL1band中心頻點1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點1602.5625MHz;中國北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調(diào)試的時候,小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個頻段,體積大一些的可以兼容3個頻段。這就需要我們在調(diào)試的時候就確認(rèn)好客戶需求;確認(rèn)是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調(diào)試的時候有側(cè)重點性能才能比較好。
作為增益天線的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強(qiáng)度和天線輻射強(qiáng)度的比值,即天線功率放大倍數(shù)。在一般情況下,增益的強(qiáng)弱將干擾到天線輻射或接收無線信號的能力。也就是說,在同等條件下,增益越高,無線信號傳播距離就越遠(yuǎn)。增益的單位為dBi,室內(nèi)天線大多為4dBi~5dBi,室外天線大多為。通常情況下,由于增益的大小和無線帶寬成反比,即增益越大,其帶寬就越窄;增益越小,帶寬則較大。因此,較大增益的天線主要在遠(yuǎn)距離傳輸,而小增益天線則更適合于無線信號大覆蓋范圍的應(yīng)用環(huán)境目前在無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,天線分為點對點應(yīng)用、點對多點應(yīng)用兩種,用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用范圍選購不同類型的無線天線,使無線信號能夠順利地被各個無線設(shè)備接收和發(fā)送。 RTK天線的技術(shù)不斷進(jìn)步,為高精度定位提供了更強(qiáng)大的支持。
在GPS靜態(tài)測量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時進(jìn)行的。而對于RTK測量,要求實時得出待測點在實用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo),因此,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法,一般是在RTK作業(yè)前首先在測區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點,與地方坐標(biāo)系的控制點聯(lián)測,以同時獲取GPS點的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo),然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實時處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測區(qū)內(nèi)的已知控制點已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo),則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。RTK 天線,定位的關(guān)鍵,為測量工作提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持。廣東校準(zhǔn)RTK天線功效
RTK天線在農(nóng)業(yè)、測繪等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,提高了工作效率。廣東相位中心RTK天線工藝
(1)多饋電點設(shè)計:高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,是這類天線設(shè)計中的關(guān)鍵因素,本系列高精度天線的設(shè)計中采用了四饋點饋電的設(shè)計方案和完全對稱的天線結(jié)構(gòu),確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天線對測量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計:多頻段共用,單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,衛(wèi)星少導(dǎo)致信號在空間的覆蓋范圍有限,由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,因此多星座(多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點,可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計:隨著天線覆蓋頻段的增加,天線板的厚度也隨之增加,這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,再由CNC精密加工邊緣和定位孔,然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,同時降低了制造成本,提高了產(chǎn)品的性價比。 廣東相位中心RTK天線工藝