諧波減速器試驗(yàn)臺電氣部分關(guān)鍵件介紹:1、伺服電機(jī)系統(tǒng)采用母線電回饋交流伺服加載模式,考慮到驅(qū)動/加載的精密控制,選擇結(jié)構(gòu)緊湊的Siemens伺服電機(jī),滿足了對動態(tài)響應(yīng)、調(diào)速范圍、軸和法蘭精度的比較高要求。同時(shí)它還配備了先進(jìn)的圓光柵技術(shù),適合用于全數(shù)字式控制和驅(qū)動系統(tǒng)。2、圓光柵為保證系統(tǒng)測量精度,我們選擇英國RENISHAW出品的高速高精度圓光柵。3、扭矩傳感器本系統(tǒng)采用KISTLER公司出產(chǎn)的4503B系列高精度雙量程扭矩傳感器,有效保證大跨度范圍內(nèi)的扭矩測量精度。針對不同的測量要求,選用對應(yīng)的量程來測量,無需機(jī)械切換,有效提高測量精度。4、陪測變速器,為保證系統(tǒng)加載的穩(wěn)定性及平順性,采用了alpha的精密行星減速器來滿足加載要求。5、控制系統(tǒng)為保證驅(qū)動/控制前后端高速同步控制、同步采集,系統(tǒng)采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和同步采集。6、中控平臺系統(tǒng)以研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為軟件平臺,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中控制;精密減速器出廠檢測設(shè)備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。減速器測試系統(tǒng)批發(fā)價(jià)
諧波減速器的工作原理可以簡單總結(jié)為:內(nèi)齒輪和外齒輪之間的凸輪和凹槽之間產(chǎn)生諧波振動,通過這種振動實(shí)現(xiàn)減速傳動。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中,為工業(yè)生產(chǎn)提供了重要的支持。:諧波減速器由內(nèi)外兩個(gè)柔性齒輪組成,內(nèi)齒輪稱為“柔性齒輪”,外齒輪稱為“剛性齒輪”。內(nèi)齒輪上有一定數(shù)量的凸輪,外齒輪上有相應(yīng)數(shù)量的凹槽。當(dāng)內(nèi)齒輪和外齒輪相互嚙合時(shí),凸輪和凹槽之間會產(chǎn)生諧波振動,從而實(shí)現(xiàn)傳動。諧波傳動是一種通過諧波振動實(shí)現(xiàn)傳動的機(jī)械傳動方式。在諧波減速器中,內(nèi)齒輪和外齒輪之間的凸輪和凹槽之間會產(chǎn)生諧波振動,這種振動會導(dǎo)致內(nèi)齒輪和外齒輪之間的相對運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)減速傳動。減速器測試系統(tǒng)批發(fā)價(jià)機(jī)器人減速器測試設(shè)備生產(chǎn)廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。
諧波減速器的組成結(jié)構(gòu)及各部件的作用:1、內(nèi)外環(huán):諧波減速器的內(nèi)外環(huán)是整個(gè)傳動裝置的部件,內(nèi)環(huán)為柔性齒輪,外環(huán)為波紋輪。內(nèi)外環(huán)之間通過波紋輪軸連接,形成一個(gè)閉合的傳動系統(tǒng)。2、柔性齒輪:柔性齒輪是諧波減速器中的關(guān)鍵部件,其特點(diǎn)是具有較高的彎曲柔性,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動。柔性齒輪通常由度的金屬材料制成,具有良好的耐磨性和耐久性。3、波紋輪:波紋輪是諧波減速器中的另一個(gè)重要部件,其外形呈波紋狀,能夠與柔性齒輪形成配合,實(shí)現(xiàn)傳動功能。波紋輪通常由度的合金材料制成,具有較高的耐磨性和耐久性。4、波紋輪軸:波紋輪軸是連接內(nèi)外環(huán)的關(guān)鍵部件,其作用是傳遞動力和承受負(fù)載。波紋輪軸通常由度的金屬材料制成,具有良好的剛性和耐久性。5、輸出軸:輸出軸是諧波減速器的輸出端,用于輸出傳動力到外部設(shè)備。輸出軸通常由度的金屬材料制成,具有良好的耐磨性和耐久性。
諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用:生產(chǎn)過程控制:通過測試標(biāo)準(zhǔn)對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn):對生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行測試,確保產(chǎn)品符合設(shè)計(jì)要求和客戶需求。技術(shù)研發(fā)支持:測試標(biāo)準(zhǔn)為技術(shù)研發(fā)提供支持,幫助企業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量。市場準(zhǔn)入認(rèn)證:符合測試標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品更容易通過市場準(zhǔn)入認(rèn)證,進(jìn)入國內(nèi)外市場。諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)是保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的重要手段,對企業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)品競爭力具有重要意義。四川志方智能科技有限公司將秉承“質(zhì)量為先、客戶至上”的理念,嚴(yán)格執(zhí)行諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn),為客戶提供品質(zhì)高的的產(chǎn)品和服務(wù)。機(jī)器人減速器出廠檢測設(shè)備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。
諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容:靜態(tài)特性測試:包括額定輸出扭矩、額定輸出轉(zhuǎn)速、額定效率等指標(biāo)的測試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在靜態(tài)條件下的性能。動態(tài)特性測試:包括動態(tài)響應(yīng)、動態(tài)精度、動態(tài)穩(wěn)定性等指標(biāo)的測試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在動態(tài)工況下的性能。耐久性測試:包括壽命測試、高溫、低溫、濕熱等環(huán)境下的性能測試,以驗(yàn)證產(chǎn)品的耐久性和穩(wěn)定性。噪音測試:測試產(chǎn)品在運(yùn)行時(shí)的噪音水平,以確保產(chǎn)品符合相關(guān)噪音標(biāo)準(zhǔn)。安全性測試:包括過載保護(hù)、過熱保護(hù)等功能的測試,以確保產(chǎn)品在異常情況下能夠安全可靠運(yùn)行。環(huán)保測試:測試產(chǎn)品的環(huán)保性能,包括材料的環(huán)保性、能耗等指標(biāo)。諧波減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。四川諧波減速器出廠檢測設(shè)備廠家
成都RV減速器出廠檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家推薦四川志方智能科技有限公司 。減速器測試系統(tǒng)批發(fā)價(jià)
諧波減速器試驗(yàn)臺整體式原則:本試驗(yàn)臺布置在一個(gè)平臺區(qū)域內(nèi),根據(jù)被測件的技術(shù)指標(biāo)與試驗(yàn)項(xiàng)目要求,選擇不同的組合模組,完成相應(yīng)的試驗(yàn)項(xiàng)目。所有傳感器安裝的機(jī)械接口、電器接口具有通用性。測試系統(tǒng)的被測件安裝具有快速調(diào)換能力,被測件安裝支架具有快速定位接口和安裝接口,在需要更換時(shí),可在短時(shí)間內(nèi)完成更換和系統(tǒng)對中。提供可靠成熟的試驗(yàn)臺,測試傳感器(含扭矩傳感器、角度傳感器等)均采用國際前列大品牌,保證技術(shù)成熟和測量參數(shù)精確。減速器測試系統(tǒng)批發(fā)價(jià)