采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質(zhì)量管控問題。提出一種既能夠保證全局好,又同時可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計方法。通過使用逆設(shè)計方法,同時考慮無領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過使用區(qū)域極點配置方法,滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎(chǔ)之上,提出一種改進的LQR好方法。針對有向圖上的連續(xù)時間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問題進行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個指標:收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統(tǒng)達到協(xié)同一致的快慢,后者則被用來評估達到一致性過程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計方法。該協(xié)議可以通過調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓撲下連續(xù)時間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問題。領(lǐng)導-跟隨和無領(lǐng)導一致性問題都被考慮了?;诰€性系統(tǒng)逆控制理論,給出控制協(xié)議的參數(shù)表達式。威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全自動多功能玻璃加工機組的專業(yè)公司。磨削全自動多功能玻璃鉆孔機重量
一種玻璃鉆孔機玻璃壓盤裝置,其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔過程中,下夾盤處于水平時,上夾盤向下移動,上夾盤的移動軌跡是一段弧線,上夾盤和玻璃的接觸,也是先線接觸后面接觸,這樣會對玻璃有不同程度的磨損,甚至出現(xiàn)劃痕,導致汽車玻璃質(zhì)量下降的技術(shù)問題,其設(shè)有夾盤座,夾盤座下面設(shè)有上夾盤,夾盤座上設(shè)有夾盤支架,夾盤支架另一端設(shè)有夾盤連桿,夾盤連桿中間位置設(shè)有下支座,夾盤連桿的另一端設(shè)有氣缸拉桿,氣缸拉桿另一端設(shè)有氣缸,氣缸上設(shè)有氣缸支架,氣缸支架上設(shè)有鉆孔支架,鉆孔支架上設(shè)有上支座,支座連桿上設(shè)有水盒,水盒與夾盤座固定連接。本實用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔過程中玻璃的壓緊裝置。中國福耀集團全自動多功能玻璃鉆孔機備件威海銀河光電設(shè)備股份有限公司全自動多功能玻璃加工機組是該公司自主研發(fā)的一款高等設(shè)備。
汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的配件。隨著全世界汽車保有量的不斷增加,市場急需一種自動化程度高、加工效率高而且生產(chǎn)成本低的汽車玻璃預處理智能裝備。我司研制的YHCG0430型豪華大巴前擋玻璃預處理智能裝備是由定位臺、磨邊部、搬運機械手及負壓收塵系統(tǒng)等組成,采用了數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的全自動玻璃預處理設(shè)備,一次圖形輸入便可以完成玻璃的定位、磨邊、搬運等加工過程,具有高速度、高精度、高穩(wěn)定性等特點。適用于大巴玻璃、重卡擋風玻璃等大尺寸、異形玻璃的加工。
全自動多功能玻璃加工機組由兩臺工業(yè)機器人(YHCG01-00汽車玻璃切磨機和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機)組成,整個機組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動作,將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動生產(chǎn)線。 本項目的實施,可實現(xiàn)全自動多功能玻璃加工機組國產(chǎn)化,各項指標可以與世界上先進的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美,替代進口,為國內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進技術(shù),質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備,大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本,改變汽車玻璃加工全自動生產(chǎn)線完全依靠進口局面,為國內(nèi)全自動玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開啟了新的篇章。電子電器行業(yè):可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產(chǎn)品的玻璃面板。
隨著新能源汽車的迅猛發(fā)展,各種新型設(shè)計增加了大量的特殊異形玻璃,如車載中控玻璃等。這些玻璃形狀不規(guī)則,精度要求高,質(zhì)量標準嚴格,市場需求量大。玻璃生產(chǎn)企業(yè)急需精度高、效率高、自動化程度高的設(shè)備。為了滿足市場需求,我公司決定研發(fā)特異玻璃精工機。 特異玻璃精工機,進一步設(shè)計改進機械結(jié)構(gòu),采用X軸橫梁反裝,改變運行軌跡,縮短運行時間,輕量化移動加快運行,提升傳動精度,集成并優(yōu)化改變上片后雙工位定位、切割、掰邊、磨邊、下片的工步,進一步加快生產(chǎn)節(jié)拍,提高效率,促進了全自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。特異玻璃精工機的研發(fā),滿足了新能源汽車市場對異形玻璃薄、小的特殊加工工藝要求,能以高精度、高效率、高自動化程度服務(wù)于新能源汽車的發(fā)展。控制方式:采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動作,實現(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等功能。中國銀河光電全自動多功能玻璃鉆孔機參數(shù)
可靠性:公司具備嚴格的質(zhì)量控制體系及完善的售后服務(wù)體系,確保產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。磨削全自動多功能玻璃鉆孔機重量
一種汽車玻璃深加工裝置,其解決了現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問題,其包括去邊機械手和去邊機械手支架,去邊機械手包括回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸套、回轉(zhuǎn)軸承端蓋、回轉(zhuǎn)皮帶輪、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、電機同步帶輪、減速機和機械手伺服電機,減速機與機械手伺服電機連接,電機同步帶輪與減速機連接,回轉(zhuǎn)皮帶輪通過同步帶與電機同步帶輪連接,回轉(zhuǎn)軸承座連接在去邊機械手支架上,回轉(zhuǎn)軸承與回轉(zhuǎn)軸承座連接,回轉(zhuǎn)軸套與回轉(zhuǎn)皮帶輪連接,回轉(zhuǎn)軸承端蓋與回轉(zhuǎn)體連接,回轉(zhuǎn)軸套套在回轉(zhuǎn)體的上端,回轉(zhuǎn)體的下端通過氣缸連接有滾輪玻璃刀,回轉(zhuǎn)體連接有頂壓氣缸,頂壓氣缸連接有頂塊;其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。磨削全自動多功能玻璃鉆孔機重量
威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,先進的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在山東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同威海市銀河光電設(shè)備股份供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!