對于四肢健全的人來說，自由地活動、奔跑跳躍是一件再正常不過的事，而對于癱瘓患者來講，哪怕是站立都成為了一種奢望。隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人開始逐漸運(yùn)用于各個不同的領(lǐng)域，機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的出現(xiàn)，讓不少患者看到了希望。下肢重康復(fù)機(jī)器人具有多種不同訓(xùn)練方案，可以在整個連續(xù)康復(fù)訓(xùn)練過程中，對每個患者進(jìn)行不同步態(tài)周期時相的階段化特定訓(xùn)練，尤其是對髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動訓(xùn)練。可以幫助下肢運(yùn)動功能障礙患者有效的鍛煉下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動及相關(guān)肌肉，預(yù)防患者因長期臥床而導(dǎo)致的壓瘡和肌肉萎縮，并且可為病人的步行訓(xùn)練提供早期的適應(yīng)性練習(xí)，為下肢功能的恢復(fù)提供幫助。 下肢康復(fù)機(jī)器人的禁忌癥有哪些？上下肢主被動下肢康復(fù)機(jī)器人使用方法
隨著現(xiàn)代電子科技的蓬勃發(fā)展，智能化康復(fù)手段逐漸成為康復(fù)設(shè)備發(fā)展的主流，下肢康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展，為脊髓損傷后的下肢 功能重建提供了全新的平臺，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。近10年來，下肢康復(fù)機(jī)器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來越廣。脊髓損傷后對患者日常生活比較大的影響是運(yùn)動和排尿功能。下肢的運(yùn)動功能直接影響患者的站立、步行、回歸家庭和社會的廣度與深度，同時，還對生活的信心和生存質(zhì)量造成一定的影響。因此，脊髓損傷后下肢功能重建對患者日后的生活具有重大的意義。陜西下肢康復(fù)機(jī)器人怎么用復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。
在過去20年里，減重活動平板步行訓(xùn)練的方法已被引入成為神經(jīng)康復(fù)方法。平板步行訓(xùn)練使復(fù)雜的步態(tài)周期得以重復(fù)。然而，不利問題是所需要很多的物理治療師來輔助病人患側(cè)和重心轉(zhuǎn)移。此外，治療師必須花費(fèi)很多的體力從而經(jīng)常抱怨疲勞或過重身體壓力。因此的次數(shù)以及患者重復(fù)的次數(shù)將會有限。對患者的重心的變化和步幅系統(tǒng)校正往往變得不可能。因此，治療師更喜歡患者使用任務(wù)導(dǎo)向的方法讓患者在地板上練習(xí)而不是在平板步行訓(xùn)練器上走路。
康復(fù)機(jī)器人通過帶動患者進(jìn)行適量的、特定的重復(fù)性訓(xùn)練來促進(jìn)其大腦皮質(zhì)的重組，讓患者通過深刻的體驗(yàn)來學(xué)習(xí)和儲存正確的運(yùn)動模式。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種，主要用于幫助有下肢運(yùn)動功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。有研究表明，機(jī)器人輔助下的下肢運(yùn)動訓(xùn)練，感覺和運(yùn)動信息同步性較好，這對于神經(jīng)系統(tǒng)重塑，形成正確感覺和運(yùn)動回路很有幫助。下肢評估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)（型號：Remo）由上海理工大學(xué)于2007年開始研發(fā)，總共歷時1年，研發(fā)完成后與上海復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院合作開展相關(guān)科研工作，并于2013年由上海西貝寰球健康科技有限公司投入市場，其初的產(chǎn)品定位為康復(fù)高級設(shè)備，目標(biāo)使用場地為康復(fù)科，使用人群為損傷患者。下肢康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些？
康復(fù)的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進(jìn)患其回歸社會的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓(xùn)練，其對康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時間短、強(qiáng)度不夠、針對性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，下肢康復(fù)機(jī)器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，通過計(jì)算機(jī)控制下的外骨骼式矯正器帶動患者雙下肢在醫(yī)用跑臺上進(jìn)行運(yùn)動，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能，并減輕了治療師的體力勞動強(qiáng)度，不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場景，滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要，同時可以幫助治療師對康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評價和識別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)模岣呖祻?fù)效果。下肢康復(fù)機(jī)器人能讓患者輕松走起來嗎？智能下肢康復(fù)機(jī)器人市場價
如果這些功活動受損，將導(dǎo)致個體的日常生活活動受限，降低生活質(zhì)量。上下肢主被動下肢康復(fù)機(jī)器人使用方法
康復(fù)機(jī)器人是直接對患者肢體進(jìn)行操縱，因此機(jī)器的設(shè)計(jì)必須從患者的需要出發(fā)，同時符合臨床康復(fù)訓(xùn)練的規(guī)律。目前的康復(fù)機(jī)器人都能夠在一定程度上向患者提供一些訓(xùn)練方案，有助于患者健康?；颊叩牟∏榍Р钊f別，在不同的康復(fù)分期還具有不同的運(yùn)動模式。同時，康復(fù)訓(xùn)練必須針對不同的患者設(shè)計(jì)不同的康復(fù)方案，并有針對性地提供訓(xùn)練所需要的各種參數(shù)——運(yùn)動參數(shù)和力參數(shù)，在機(jī)器人運(yùn)動場和力場的設(shè)計(jì)中考慮患者癱肢的特性。隨著人口老齡化及激烈的市場經(jīng)濟(jì)競爭，康復(fù)問題將要成為一個社會問題。上下肢主被動下肢康復(fù)機(jī)器人使用方法
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