肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中的一種，它可以模擬正常人的行走姿態(tài)，并且可以承擔(dān)一部分人體的重量，對下肢有運動障礙的病人進(jìn)行有效的下肢康復(fù)訓(xùn)練。盡管目前國際上康復(fù)機(jī)器人研發(fā)覆蓋的領(lǐng)域包括了手部康復(fù)機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、踝部康復(fù)機(jī)器人及下肢康復(fù)機(jī)器人，但恢復(fù)行走能力，是腦損傷患者和脊髓損傷后康復(fù)的主要目標(biāo)。因此，恢復(fù)行走能力是康復(fù)努力的首要目標(biāo)。由于腦的可塑性，醫(yī)學(xué)上通常是通過進(jìn)行重復(fù)的、特定任務(wù)的訓(xùn)練讓患者進(jìn)行足夠的重復(fù)性活動。從而使重組中的大腦皮質(zhì)通過深刻的體驗來學(xué)習(xí)和儲存正確的運動模式。世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群。四川智能下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦
腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補償。部分患者還可以采用側(cè)身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個關(guān)節(jié)的合成運動，每個關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計要考慮到下肢三個關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。四川下肢康復(fù)機(jī)器人怎么樣復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計要考慮到下肢三個關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。
下肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)效果有哪些？及早進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練可以縮短患者恢復(fù)步行的康復(fù)時間；強化下肢的傳入感覺刺激,改善神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性、靈活性和協(xié)調(diào)性；改善和維持下肢關(guān)節(jié)活動度,提高肌肉的力量和耐力；通過運動訓(xùn)練,緩解患者下肢的肌肉痙攣；改善患者的機(jī)體功能,防止性低血壓、壓瘡等并發(fā)癥發(fā)生；增強患者的新陳代謝水平和心肺能。患者在早期建立正確的運動模式，為今后重新正常行走打下良好的基礎(chǔ)，這對于早期康復(fù)的患者非常重要！
下肢康復(fù)機(jī)器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來越廣，因為它可為下肢提供重復(fù)的助力或抗阻的步行訓(xùn)練?，F(xiàn)代的運動學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，不斷地重復(fù)訓(xùn)練，有助于肢體運動功能的恢復(fù)。而下肢康復(fù)機(jī)器人是以 一種高度重復(fù)精確的生理步態(tài)模式對下肢提供連續(xù)的步行、 步態(tài)訓(xùn)練，具有度性及重復(fù)性?？祻?fù)機(jī)器人是幫助殘疾人解決生活中活動困難的一種工具，使殘疾人獲得更強的生活能力，提高他們的生存質(zhì)量，可分為康復(fù)訓(xùn)練型機(jī)器人及輔助型康復(fù)機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人是目前應(yīng)用于腦卒中較為新穎的一種方式。
下肢康復(fù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用：腦卒中。腦卒中后下肢運動功能障礙常表現(xiàn)為步態(tài)不對稱、重心轉(zhuǎn)移差、下肢各關(guān)節(jié)活動受限等。采用下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能夠模擬正常人的行走姿態(tài)，在腦卒中早期即給患者輸入正常的步行模式，可以達(dá)到合理的肌肉，患者跟隨機(jī)械腿的擺動進(jìn)行有節(jié)奏、連續(xù)性的步態(tài)訓(xùn)練，有助于主動肌-拮抗肌的協(xié)同收縮，抑制異常運動模式，促進(jìn)正常步態(tài)恢復(fù)。下肢康復(fù)機(jī)器人采用一體化人體工學(xué)設(shè)計，可幫助各類型下肢運動障礙的患者在早期實現(xiàn)站立及步行功能訓(xùn)練。站、坐站、步行是人們每天的生活中都會從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另外一種狀態(tài)去完成相關(guān)任務(wù)。福建質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人24小時服務(wù)
下肢康復(fù)機(jī)器人能讓患者輕松走起來嗎？四川智能下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦
在應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人步行訓(xùn)練之前，康復(fù)治療師要對病人的運動能力和心肺功能進(jìn)行全方面的評估，以作為參數(shù)調(diào)整的參考；另一方面，步行能力障礙的病人可能由于長期臥床或使用助行器幫助步行，已經(jīng)不習(xí)慣正常的步行模式，因此，病人開始訓(xùn)練階段，大部分患者不能順應(yīng)其所引導(dǎo)的正常步行模式，而且下肢肌肉收縮時的運動協(xié)調(diào)性差，這需要給患者一定的學(xué)習(xí)和適應(yīng)時間，其長短要根據(jù)患者的病情和認(rèn)知功能而不同，需要根據(jù)每個人不同的情況進(jìn)行單獨的設(shè)計。四川智能下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦
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