在我國(guó)，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，而康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，一些簡(jiǎn)單康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)對(duì)智能化、人機(jī)工程化的康復(fù)機(jī)器人的需求。鑒于康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用背景,康復(fù)機(jī)器人需要滿足安全性、有效性和舒適性的要求?？祻?fù)機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合，不再把機(jī)器人當(dāng)作輔助患者的工具，而是把機(jī)器人和計(jì)算機(jī)當(dāng)作提高臨床康復(fù)效率的新型工具。所以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人廣闊的市場(chǎng)前景將推動(dòng)這一新型的技術(shù)在以后得到更多的重視與推廣。復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。四川質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
下肢康復(fù)機(jī)器人研究起源于二十世紀(jì)八九十年代。歐美國(guó)家對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及理論研究一直處于地位。近年來(lái)下肢康復(fù)機(jī)器人已在發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用，并開(kāi)始由機(jī)構(gòu)用戶向個(gè)人用戶延展。國(guó)內(nèi)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)基本被中成熟產(chǎn)品所壟斷。下肢康復(fù)機(jī)器人可根據(jù)患者的自身骨骼特征進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括骨盆的寬度、深度、大腿和小腿的長(zhǎng)度以及腿部帶扣的大小和位置都可以輕松調(diào)整，確保訓(xùn)練時(shí)患者下肢關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確對(duì)位以及舒適度。該系統(tǒng)軟件可對(duì)臀部和膝蓋關(guān)節(jié)的角度進(jìn)行持續(xù)性監(jiān)控，確保步態(tài)模式比較符合人體生理特征、可準(zhǔn)確重復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。甘肅康復(fù)機(jī)器人下肢康復(fù)機(jī)器人型號(hào)不同的下肢康復(fù)機(jī)器人直接有哪些區(qū)別？
下肢康復(fù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用：腦卒中。腦卒中后下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙常表現(xiàn)為步態(tài)不對(duì)稱、重心轉(zhuǎn)移差、下肢各關(guān)節(jié)活動(dòng)受限等。采用下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能夠模擬正常人的行走姿態(tài)，在腦卒中早期即給患者輸入正常的步行模式，可以達(dá)到合理的肌肉，患者跟隨機(jī)械腿的擺動(dòng)進(jìn)行有節(jié)奏、連續(xù)性的步態(tài)訓(xùn)練，有助于主動(dòng)肌-拮抗肌的協(xié)同收縮，抑制異常運(yùn)動(dòng)模式，促進(jìn)正常步態(tài)恢復(fù)。下肢康復(fù)機(jī)器人采用一體化人體工學(xué)設(shè)計(jì)，可幫助各類型下肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者在早期實(shí)現(xiàn)站立及步行功能訓(xùn)練。
目前,關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的概念，還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通用的敘述。但是根據(jù)普遍公認(rèn)的理解,下肢康復(fù)機(jī)器人就是能夠輔助下肢運(yùn)動(dòng)功能受損的癱瘓患者自動(dòng)或半自動(dòng)完成康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)電一體化設(shè)備。它主要通過(guò)對(duì)患肢實(shí)施運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練和功能性電刺激的方法，對(duì)患者受損的形成反饋，刺激損傷神經(jīng)的再生或者未損傷神經(jīng)對(duì)損傷功能的代償，以達(dá)到神經(jīng)康復(fù)的目的。在過(guò)去十幾年的時(shí)間里，由于醫(yī)療市場(chǎng)的廣需求，以及機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，大量的研究機(jī)構(gòu)和公司開(kāi)始對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，其中的一些研究成果已經(jīng)成功地產(chǎn)品化。下肢康復(fù)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？
基于步態(tài)規(guī)律的下肢康復(fù)機(jī)器人也稱為下肢步態(tài)康復(fù)機(jī)器人，是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中的一種，它可以模擬人正常行走的姿態(tài)，對(duì)下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的病人可以起到有效的康復(fù)作用。因脊髓損傷、中風(fēng)等原因面臨癱瘓的患者，以往做康復(fù)時(shí)，只能由人攙扶或艱難地扶著把桿練習(xí)行走。如今在下肢智能減重康復(fù)機(jī)器人的幫助下，可以縮短康復(fù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)行走“自由”。目前，機(jī)器人可以通過(guò)外力，幫助中風(fēng) 、脊髓損傷、帕金森、超核麻痹、嬰兒腦癱、創(chuàng)傷性腦損傷、其他伴有步態(tài)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨科患者截肢者、老年患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)，加快患者康復(fù)速度。下肢康復(fù)機(jī)器人的使用，治療師在獲取準(zhǔn)確康復(fù)數(shù)據(jù)的同時(shí)，患者還能重新體驗(yàn)到正常走路的感覺(jué)。個(gè)性化下肢康復(fù)機(jī)器人廠家電話
下肢康復(fù)機(jī)器人把枯燥的康復(fù)訓(xùn)練都變有趣了。四川質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
腦卒中患者常見(jiàn)小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)補(bǔ)償。部分患者還可以采用側(cè)身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個(gè)關(guān)節(jié)的合成運(yùn)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。四川質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
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