6軸機器人包裝

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數(shù)不多的規(guī)?；繎玫膰a機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內外水平。作為國產工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業(yè)高質量發(fā)展。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。6軸機器人包裝

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關節(jié)機器人，是提供一種可變模式關節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機型。珠海6軸機器人分揀高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。

HSR-MD410工業(yè)機器人產品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節(jié)機器人對比，該機型采用4關節(jié)設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產及后續(xù)方案更改設計及拓展應用；

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境。

1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。工業(yè)機器人示教是指：將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。廣州6軸機器人廠家

超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。6軸機器人包裝

6軸工業(yè)機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數(shù)六軸工業(yè)機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現(xiàn)了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數(shù)控系統(tǒng)，整體效率上比國外**數(shù)控系統(tǒng)提高了近20%。6軸工業(yè)機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業(yè)機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業(yè)，實現(xiàn)了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。6軸機器人包裝

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術，多次獲得發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業(yè)的較前端。