河北6軸機(jī)器人打磨

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金，還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對機(jī)器人的運(yùn)動范圍也提出要求。華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。河北6軸機(jī)器人打磨

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)上海多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。

為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。操作友好，易于理解。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時簡化傳動結(jié)構(gòu)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案。

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，達(dá)到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。新產(chǎn)品：25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機(jī)器人、升級款JH605E焊接機(jī)器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機(jī)器人。江蘇6軸機(jī)器人上下料

實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧稀⒃O(shè)計(jì)、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。河北6軸機(jī)器人打磨

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動范圍大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比，該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用；河北6軸機(jī)器人打磨

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。