河北6軸機器人焊接

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。河北6軸機器人焊接

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。蘇州6軸機器人打磨機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環(huán)境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。

行業(yè)應用——搬運與協(xié)作領域：HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業(yè)，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業(yè)應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，創(chuàng)造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。BR616具有IP67的高防護性，可滿足任意方向噴水或浸水。

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結構（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標，世界坐標，工具坐標系，用戶坐標系。河北6軸機器人焊接

協(xié)作機器人可以節(jié)省結構空間，同時簡化傳動結構；內(nèi)部結構緊湊，實現(xiàn)了機器人一站式關節(jié)解決方案。河北6軸機器人焊接

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質量和效率，獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。河北6軸機器人焊接

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