6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設計有關。河北4軸和6軸機器人
華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機器人為己任,落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前,華數(shù)機器人已掌握工業(yè)機器人4大主要關鍵零部件,擁有6大系列40多種機器人整機產(chǎn)品,在細分領域應用不斷實現(xiàn)突破,已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用,市場影響力迅速擴大。目前,華數(shù)機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現(xiàn)細分市場的集成創(chuàng)新,其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng),形成各類新單元,包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。浙江6軸機器人包裝進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止。
6軸機器人優(yōu)勢1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng),具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比3:該產(chǎn)品整機性能突出,系統(tǒng)拓展簡便,實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機動態(tài)響應快等特點,同時兼顧體積小,質(zhì)量輕,運輸、安裝方便等優(yōu)點。5:運行速度快,運行速度達到國內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級水平。
SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。具備結(jié)構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環(huán)境。
HSR-JR618光伏機器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點,而且手腕結(jié)構緊湊,運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場,有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率,獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用,適應能力強,包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。機器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領域形成規(guī)模化應用,目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細分領域重要地位。北京4軸機器人 6軸機器人
我們的工業(yè)機器人在出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。河北4軸和6軸機器人
HSR-JR6150工業(yè)機器人:一、產(chǎn)品簡介:HSR-JR6150是一款大負載工業(yè)機器人,荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應快、性價比高等優(yōu)勢??蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢:1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。3:控制技術:采用第三代控制系統(tǒng),運動控制使機器人運行更平穩(wěn),響應更快速。4:質(zhì)量服務、高效售后:可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術支持,提供全天24小時的質(zhì)量服務。河北4軸和6軸機器人
深圳市旗眾智能科技有限公司正式組建于2013-05-21,將通過提供以視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等服務于于一體的組合服務。旗下旗眾智能在機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務不斷擴展,從視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等到眾多其他領域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳市旗眾智能科技有限公司業(yè)務范圍涉及國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口;運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設計與銷售;信息系統(tǒng)軟件設計、集成、運行維護;信息技術咨詢;,許可經(jīng)營項目是:機械設備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等領域完成了眾多可靠項目。