天津6軸機器人沖壓

來源: 發(fā)布時間:2023-07-12

HSR-JM612打磨機器人產(chǎn)品特點:一、強悍的本體性能;1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設(shè)計:為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機器人的反復(fù)沖擊,增強設(shè)計機器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。天津6軸機器人沖壓

6軸機器人

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。廣東6軸機器人機械臂機器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。

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在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人,產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。

相比較同類型的機器人,華數(shù)機器人具有以下的特點:1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運,1800mm間距標(biāo)準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大,可定制化。批量生產(chǎn)4個型號,重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長對應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人,性能更優(yōu),價格更實惠。超高防護等級:整機防護等級高達IP67,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。

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從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機器代人提出了迫切需求,也為焊接機器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā),焊接機器人市場有望進一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點,我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。高性價比:低成本購置,可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè),一年可收回成本。杭州6軸機器人廠家電話

與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。天津6軸機器人沖壓

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,為滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設(shè)計,體積小,安裝方式靈活,采用自主研發(fā)**零部件,擁有高性能的同時具有較大成本優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。天津6軸機器人沖壓

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