SCARA工業(yè)機器人特點; 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結(jié)合**整合控制開發(fā)系統(tǒng),進而打造出精簡、高整合性的工業(yè)機器人工作站。工業(yè)機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個工業(yè)機器人廠家的內(nèi)部機密該型工業(yè)機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準(zhǔn)確穩(wěn)定的運行SCARA工業(yè)機器人對應(yīng)多個產(chǎn)品,確保準(zhǔn)確穩(wěn)定的運行。SCARA工業(yè)機器人使用自動校準(zhǔn)算法,更換產(chǎn)品、吸盤、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置,減少換線時間。四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。東莞4軸機器人高負(fù)載
發(fā)展至今,華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時,在機器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā),全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。東莞4軸機器人高負(fù)載小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。
華數(shù)SCARA四軸工業(yè)機器人整合了自動化組件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等),輕松打造智能機器人工作站,大幅降低人力與時間成本,優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、提升效率。通過隨線追蹤,機器人飛拍,點位解析等軟件加持,多樣操作方案選擇,簡單使用好上手,優(yōu)越的速度和良好的重復(fù)定位精度,線性度和垂直性能度,為廣大制造商持續(xù)提供完善、高競爭力的行業(yè)整合解決方案。應(yīng)用于消費性電子、電子電機、食品產(chǎn)業(yè)、橡塑膠產(chǎn)業(yè)、金屬加工業(yè)、汽車零部件等。
SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標(biāo),指的是用機器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負(fù)載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。機器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。
華數(shù)在工業(yè)機器人**部件、機器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破,產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數(shù)機器人研發(fā)的桌面四軸高防護機器人,其數(shù)學(xué)模型與scara機器人相同,但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計,突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,將升降軸由機器人末端移至機器人底座,整機采用高防護設(shè)計,達到IP67防護能力,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本低。河北4軸機器人廠家
3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大,促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。東莞4軸機器人高負(fù)載
華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人,delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等,具有精度高、加速能力強、負(fù)載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。東莞4軸機器人高負(fù)載
深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。旗眾智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。