惠州6軸機器人分揀

來源: 發(fā)布時間:2023-07-26

目前,華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā),其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?;繎?yīng)用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展,突破動力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識難題,建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識,達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌,華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值,實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,搶占技術(shù)制高點,加快智能化轉(zhuǎn)型,推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性,簡化夾爪機構(gòu),搬運能力超過1600次/小時,節(jié)省人工70%,大幅降低成本。惠州6軸機器人分揀

6軸機器人

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度??臻g占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;北京視覺6軸機器人全新升級款HSR-JH605焊接機器人,有效負載5kg,半徑可達1441mm,重復(fù)定位精度±0.06mm。

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為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機器人應(yīng)運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點,集成專業(yè)應(yīng)用工藝,易于快速上手,結(jié)合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng),擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊,完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復(fù)定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能  1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設(shè)備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關(guān);3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定;實際應(yīng)用中,機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達不到預(yù)期。

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1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設(shè)計方法,并采用有限元等分析計算手段,保證整機結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。惠州6軸機器人哪家性價比高

使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載?;葜?軸機器人分揀

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,有效負載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,HSR-MD410工業(yè)機器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作?;葜?軸機器人分揀

深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21,迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。旗眾智能以視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)為主業(yè),服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進全國機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。