分揀6軸機(jī)器人

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金，還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。分揀6軸機(jī)器人

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過載、長壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力天津6軸機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢(shì)，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。

HSR-MD4130工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)速度快循環(huán)節(jié)拍可高達(dá)1560次/小時(shí)，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)3150mm。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比，該機(jī)型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用；

6軸工業(yè)機(jī)器人——多臺(tái)鉆攻中心連線應(yīng)用案例：通過華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)機(jī)器人配合3臺(tái)鉆攻中心的連線任務(wù)。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數(shù)控系統(tǒng)，整體效率上比國外**數(shù)控系統(tǒng)提高了近20%。6軸工業(yè)機(jī)器人——單臺(tái)鉆攻中心上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用一臺(tái)HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人完成某品牌手機(jī)外殼的自動(dòng)上下料流水線生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高速鉆攻中心的上下料的自動(dòng)化無人化的智能操作。工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關(guān)，可限制機(jī)械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關(guān)用作工業(yè)機(jī)器人防護(hù)。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。機(jī)器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領(lǐng)域形成規(guī)?；瘧?yīng)用，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細(xì)分領(lǐng)域重要地位。浙江6軸機(jī)器人包裝

HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。分揀6軸機(jī)器人

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場(chǎng)競爭力。分揀6軸機(jī)器人

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