2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說明在不進(jìn)行提速的情況下,該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm,運(yùn)動(dòng)半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn),同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì),能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG,能夠單人搬運(yùn)、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運(yùn)。現(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。上海6軸機(jī)器人 品牌
HSR-JM612打磨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):一、強(qiáng)悍的本體性能;1、高防護(hù):針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問題,機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì):為了應(yīng)對(duì)打磨過程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊,增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度:定位精度達(dá)到±0.4mm,重復(fù)定位精度±0.06mm,減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期,降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用:針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機(jī)器人臂展,使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。北京串聯(lián)6軸機(jī)器人定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。
1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,并采用有限元等分析計(jì)算手段,保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。
1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí),選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm,能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強(qiáng)。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。
為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn),集成專業(yè)應(yīng)用工藝,易于快速上手,結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng),擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好,易于理解。工業(yè)機(jī)器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過程。安徽6軸機(jī)器人裝配
在笛卡爾空間對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí), 可以使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo),世界坐標(biāo),工具坐標(biāo)系,用戶坐標(biāo)系。上海6軸機(jī)器人 品牌
JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,焊接電纜內(nèi)置,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機(jī)電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機(jī)交互效率高(3)可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?)具有多種擺焊功能(5)支持多個(gè)焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機(jī)上海6軸機(jī)器人 品牌
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。旗眾智能深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提供高質(zhì)量的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。