廣東scara4軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-08-17

工業(yè)機械手產品按照質量來說,分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的,而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數都是采用國產比較普通的材質,對潮濕多塵等環(huán)境不能工作,因為這些材料價格便宜,因此對于一個沖壓機械手價格而言,這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數機器人機械臂市場來說,更加重視產品性能與質量,耐用性方面,堅持以質量取勝。整機采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務;廣東scara4軸機器人

廣東scara4軸機器人,4軸機器人

針對電子產品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景,華數推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累,在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統,采用行業(yè)先進的多**異構SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包,實現應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。廣東scara4軸機器人我司四軸工業(yè)機器人適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。

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    如今,對于用工荒、新消費、新場景下,對于制造業(yè)而言,如何破局顯得至關重要。從近兩年的制造業(yè)的經濟數據看來,采用自動化設備的工廠,是近10年來增速很快兩年。那么,對于工廠而言,如何解決自動化生產線的建設,顯得更加重要!在自動化生產線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現代制造業(yè),集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。工業(yè)機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量,提高勞動生產率、節(jié)約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

協作機器人優(yōu)缺點:一、優(yōu)點:1)人機協作:充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題;2)安全性高:采用先進的傳感器,主動感知和適應變化的環(huán)境,控制算法添加防碰撞功能,規(guī)避與外部碰撞風險;3)靈活易用:協作機器人主要突破點為軟件控制系統,實現簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點: 1)負載低:一般在10kg以下;2)結構剛性弱:較小的自重導致剛性不足;3)速度慢:協作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護的功能;4)重復定位精度:相比傳統機器人一般低一個數量級;5)價格較高:為達到安全標準,還需要增加很多的安全傳感器。工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。

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HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領域,該機器人應用不受數量限制,調試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產品,廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。四軸高防護機器人HSR-HC403,負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。廣東scara4軸機器人

四軸機器人是一款多自由度的機器人,四軸機器人有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。廣東scara4軸機器人

華數機器人產品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數超高性價比產品,獲得中國好設計銀獎以及美國發(fā)明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人,精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業(yè),體型較小價格也比較便宜。DT并聯機器人主攻分揀,高精高準快速,更適合于物流分揀等工作。廣東scara4軸機器人

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