中山4軸機(jī)器人分揀

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-02

發(fā)展至今,華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí),在機(jī)器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā),全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”,防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì),適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。中山4軸機(jī)器人分揀

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藥片快速分揀裝瓶(華數(shù)SR3400機(jī)器人)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:藥片快速分揀裝瓶項(xiàng)目使用說(shuō)明,該項(xiàng)目是華數(shù)機(jī)器人針對(duì)藥品制品行業(yè)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化工作站,該工作站通過(guò)整合專業(yè)的視覺(jué)設(shè)備,針對(duì)藥片進(jìn)行圖像采集及快速建模,實(shí)現(xiàn)對(duì)藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進(jìn)行識(shí)別和分類,并利用華數(shù)四軸工業(yè)SCARA機(jī)器人的高精度定位和高速抓取的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)藥片的快速分揀與裝瓶工作,節(jié)拍時(shí)間高達(dá)0.5s,可對(duì)不同顏色的藥丸進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別及高速分揀展示。杭州4軸機(jī)器人批發(fā)“機(jī)器換人”并不是未來(lái)發(fā)展的結(jié)果,人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。

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HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

四軸機(jī)器人:有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標(biāo)予以表示,其主體具有3個(gè)自由度:腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn):1)運(yùn)行速度快,精度高;2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部,進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn):1)負(fù)載較小;2)臂展行程較短。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破。

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HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。杭州4軸機(jī)器人廠家電話

結(jié)合在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的特點(diǎn),華數(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。中山4軸機(jī)器人分揀

HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品,針對(duì)沖壓、搬運(yùn)領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計(jì),其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行,用于完成工件在平面內(nèi)的定位,另一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。二、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機(jī)器人具有高速度的優(yōu)勢(shì),在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)低投入,高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六軸工業(yè)機(jī)器人的2倍。采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。中山4軸機(jī)器人分揀

深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。旗眾智能將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。