南京諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家

減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的 部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。減速機(jī)按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)。諧波減速機(jī)銷售價(jià)格。推薦咨詢無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。南京諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家

    諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：傳動速比大。單級諧波減速機(jī)的傳動速比從70到320不等，有的裝置可達(dá)1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可以用于減速，還可以用于加速場合。承載能力高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，而雙波傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪采用很強(qiáng)度材料，齒與齒面接觸。傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波減速機(jī)在傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)大，誤差是平均的，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，所以傳動精度為高的。在齒輪精度等級相同的情況下，諧波減速機(jī)的傳動誤差只為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時(shí)，波發(fā)生器的半徑可以稍有變化，柔輪的變形量可以增加，齒隙小，甚至可以實(shí)現(xiàn)無齒隙嚙合，所以諧波減速機(jī)的空行程小，適用于反向旋轉(zhuǎn)。 濟(jì)南直銷諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)費(fèi)用哪家便宜？推薦咨詢無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途范圍廣，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

諧波減速機(jī)主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。諧波減速機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合，在短軸方向分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定，波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出，又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán)，迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。諧波減速機(jī)設(shè)備哪家強(qiáng)？歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。云南物流諧波減速機(jī)

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    諧波減速機(jī)的傳動方法,同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí)，在橢圓的長軸上，齒沿整個(gè)工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu),諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成，或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個(gè)為固定件。 南京諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家