陜西口碑好諧波減速機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2022-01-18

按變形波數(shù)分類為單波,雙波和三波傳動。諧波減速機(jī)齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱,所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計(jì)要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2,結(jié)構(gòu)較為簡單,很為常用。三波對中性較好,偏心誤差小,但是加工復(fù)雜,柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加,因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。隨著時代的發(fā)展,工業(yè)智能機(jī)器人,醫(yī)療器械、無線電通訊、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的不斷更新?lián)Q代,要求不斷增高,那么對諧波減速機(jī)的傳動要求也會越來越高,研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速機(jī)類型。諧波減速機(jī)的工作原理。陜西口碑好諧波減速機(jī)

陜西口碑好諧波減速機(jī),諧波減速機(jī)

    諧波減速機(jī)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。諧波減速機(jī)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。 吉林新款諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)價位。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

陜西口碑好諧波減速機(jī),諧波減速機(jī)

    其實(shí)諧波減速機(jī)傳動的特點(diǎn)很多,我們都知道諧波減速機(jī)傳動可以作為動力來源,但是我們?nèi)绻屑?xì)研究,就會發(fā)現(xiàn)諧波減速機(jī)傳動既可以作為增速的設(shè)備,也可以作為減速的設(shè)備,其提供的能量可以完成的工作是很多的,因此在很多場合都可以發(fā)揮作用,在諧波減速機(jī)傳動的三個主要組成裝置中,每一個裝置都可以固定,在其中一個固定之后,剩下的兩個就可以一個主動,一個從動。完成動力輸送工作。諧波減速機(jī)傳動的傳動比是非常大的,但是諧波減速機(jī)傳動雖然具有如此高的傳動比,其本身的體積卻往往是比較小的,組成它的零件數(shù)量也比較少,使得諧波減速機(jī)傳動的安裝非常方便,維修也很簡單,但是雖然諧波傳動具有如此小的體積下,其工作效率卻是非常高的,基本為百分之九十二到九十六之間。

    在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。運(yùn)動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動精度能提高四倍左右。運(yùn)動平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。傳動效率高。諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動效率較低)齒面的磨損很小。同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上??蓪?shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動。由于諧波齒輪傳動的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。 諧波減速機(jī)一般多少錢?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

陜西口碑好諧波減速機(jī),諧波減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。

特    點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕 分    類單級,雙級,復(fù)波諧波減速器 組    成內(nèi)齒剛輪,柔輪,波發(fā)生器 諧波減速機(jī)有用嗎?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。廣西銷售諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)銷售價格。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。陜西口碑好諧波減速機(jī)

    諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速機(jī)具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波減速機(jī)傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中。 陜西口碑好諧波減速機(jī)