TM3DVision視覺(jué)應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人3D視覺(jué)功能,無(wú)須再整合外部控制器,可在TMFlow中實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)的校準(zhǔn)和編輯應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)即插即用,快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對(duì)物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎(chǔ)幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3.現(xiàn)場(chǎng)直接拍攝,創(chuàng)建產(chǎn)品模型??杀孀R(shí)多種工件,整合至TMflow編程靈活。3D隨機(jī)取放后亦可使用TMRobot原有2D視覺(jué)二次定位。設(shè)定外部環(huán)境參數(shù),自動(dòng)匹配碰撞偵測(cè)功能,極限位置和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的位置會(huì)提前預(yù)警。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供達(dá)明機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電達(dá)明機(jī)器人!上海包裝達(dá)明機(jī)器人配件
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無(wú)需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark,智能補(bǔ)償自走車(chē)輛到定位的重復(fù)誤差?M系列,DC電源輸入,易于AMR整合。智慧堆棧(SmartPalletizing)?使用TMLandmark,加速定位來(lái)料位置?2DVision,來(lái)料不固定與分類(lèi)?支持同時(shí)2種箱堆棧,換棧,解棧?整合立柱控制比較高可以堆到。焊接應(yīng)用(Welding)?TMflow用戶(hù)接口讓焊接教導(dǎo)更簡(jiǎn)單?簡(jiǎn)單操作,手拉直接教導(dǎo),程序自動(dòng)生成路徑,數(shù)分鐘內(nèi)即可開(kāi)始焊接作業(yè)?焊接的參數(shù)設(shè)定頁(yè)面,包含電壓/電流/速度/擺弧等常用功能?擁有焊機(jī)設(shè)定接口,可快速設(shè)定手臂與焊機(jī)間的通訊控制,支持市面上常用焊機(jī)。 上海涂膠達(dá)明機(jī)器人設(shè)計(jì)達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,讓您滿(mǎn)意,期待您的光臨!
TM16專(zhuān)為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì),適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車(chē)業(yè)、機(jī)械加工和物流產(chǎn)業(yè)。可達(dá)范圍:900mm負(fù)載能力:16kg重量:32kgTM20是達(dá)明機(jī)器人AICobot系列中高負(fù)載的手臂。它能夠負(fù)重高達(dá)20公斤,輕松滿(mǎn)足更大、更重的應(yīng)用,進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人自動(dòng)化的范疇。專(zhuān)為大量取放、重型機(jī)器管理以及大容量的包裝和堆棧所設(shè)計(jì)。TM20適用于多種應(yīng)用并能適用在大部分的產(chǎn)業(yè)??蛇_(dá)范圍:1300mm負(fù)載能力:20kg重量:。
達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備滿(mǎn)足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附,面對(duì)同產(chǎn)線(xiàn)不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無(wú)力,而TMROBOT的六軸設(shè)計(jì)使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達(dá)需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺(jué)系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精細(xì)地鎖附。 達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法可以來(lái)我司達(dá)明機(jī)器人!
以人機(jī)1:1的替換,通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化,同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu),而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩,料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取,簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的各種上料方式,利用內(nèi)建視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取,放入測(cè)試機(jī)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試機(jī)臺(tái)回傳的測(cè)試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺(tái)機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)多臺(tái)測(cè)試機(jī)臺(tái),節(jié)省人工,提高效率。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電!廣州晶圓盒搬運(yùn)達(dá)明機(jī)器人機(jī)構(gòu)
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達(dá)明機(jī)器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺(jué),從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機(jī)只能獲取平面二維的圖像信息,因此,當(dāng)視覺(jué)任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時(shí),2D就較難辨識(shí)及準(zhǔn)確度較差,而TM3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補(bǔ)2D視覺(jué)在視覺(jué)辨識(shí)上的不足,是達(dá)明機(jī)器人3D視覺(jué)具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn),并可支援ETH、EIH兩種相機(jī)安裝方式,彈性靈活,整合簡(jiǎn)單,操作更方便。 上海包裝達(dá)明機(jī)器人配件