山東半導(dǎo)體達(dá)明機(jī)器人加工

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眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來(lái)進(jìn)行板料分張，通過(guò)磁性分張器的強(qiáng)磁來(lái)磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒(méi)有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取一張板材，達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺(jué)，整合即插即用配件，精細(xì)定位拿起板材，測(cè)量板材的重量，檢查是否有雙層板材。并通過(guò)的landmark技術(shù)保證上下料位置在不固定、偏移或傾斜時(shí)，也能進(jìn)行位置補(bǔ)償，確保鈑金每次都能正確定位。并使用三個(gè)傳感器將鈑金準(zhǔn)確定位在夾具和X量規(guī)塊上。這一過(guò)程有助于確保準(zhǔn)確性和一致的結(jié)果，并能盡量減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤。提高了工作的廣度和寬度，提高了勞動(dòng)效率。

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