機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點位即立即完成誤差補償,而TMlandmark技術(shù)就是達明機器人在機器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在landmark之上,快速補償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機器人簡單通過視覺,就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。達明的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達明機器人的公司,期待您的光臨!上海大負載達明機器人設(shè)計
當(dāng)AMR使用達明機器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時,內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導(dǎo)引車的行走誤差,并精細定位進行快速的取放任務(wù),提高生產(chǎn)稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件,快速復(fù)制點位,只需要1個工作日即可快速完成上百個工作站的設(shè)定,效率提升數(shù)十倍,后續(xù)的站點維護也可大幅縮短時間。除此之外,當(dāng)產(chǎn)線面臨人為的碰撞,或是天災(zāi)地震的侵襲,皆可透過視覺定位檢測,快速恢復(fù)原先設(shè)定,避免長時間停機停線。以及當(dāng)產(chǎn)線有變動時,例如:擴線、移線、制程設(shè)備更動,可達成快速部署,大幅度增加導(dǎo)入彈性與設(shè)備可利用率。珠海汽車門拋光達明機器人控制達明機器人(上海)有限公司為您提供達明機器人,有需求可以來電!
工人安全一直是機器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題,達明機器人TMAICobotS系列,獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認證,確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認證,以及北美的UL和CSA以及歐洲的CE等地區(qū)安全認證。為了增強防塵和防水功能,控制箱已升級到了IP54評級。同時達明機器人S系列將控制箱的防塵防水等級也提升到了和手臂本體一樣的IP54級別。以適應(yīng)更多的應(yīng)用環(huán)境。
Safe|安全安全協(xié)作:TM機器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機器人偵測到物體撞擊,便會立即停止移動,保障人員安全。無壓力操作環(huán)境:TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計,使您在操作過程中,免于隨時處于緊張或危險的狀態(tài),讓您放心使用,更有效地實現(xiàn)各種自動化。高彈性布置:TM機器人內(nèi)建智能視覺定位功能,可以與工作臺分離,并可隨時移動到不同的工作臺前,馬上開始不同作業(yè)。五分鐘完成視覺取放教導(dǎo):結(jié)合手拉式示教以及內(nèi)建智能視覺系統(tǒng),五分鐘即可完成視覺取放示教,即使沒有編程經(jīng)驗的操作者也可輕松完成教導(dǎo)。達明機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設(shè)計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精細地鎖附。達明機器人生產(chǎn)工廠的產(chǎn)線中已實現(xiàn)機器人裝配過程中螺絲鎖附,并配合感應(yīng)器對滑牙、卡牙等異常鎖附結(jié)果進行自動檢測,以確保及高效率產(chǎn)出。達明機器人(上海)有限公司致力于提供達明機器人,歡迎您的來電哦!珠海汽車門拋光達明機器人控制
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達明機器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺,從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機只能獲取平面二維的圖像信息,因此,當(dāng)視覺任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時,2D就較難辨識及準(zhǔn)確度較差,而TM3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補2D視覺在視覺辨識上的不足,是達明機器人3D視覺具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn),并可支援ETH、EIH兩種相機安裝方式,彈性靈活,整合簡單,操作更方便。上海大負載達明機器人設(shè)計