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目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機械手臂進(jìn)行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR應(yīng)用更具智能化，較AGV應(yīng)用提升約40%的效能。達(dá)明機器人近年來搶攻半導(dǎo)體市場，如AMR在晶圓盒搬運、上下料等場景的應(yīng)用，面臨缺工的危機，也協(xié)助半導(dǎo)體后段制程的IC封裝(Packaging)、測試(Testing)、包裝(Assembly)導(dǎo)入自動化。同時也使用AI辨識晶圓盒的真空包裝及包材是否破損，進(jìn)行出廠前外包裝的檢查。達(dá)明AI協(xié)作機器人協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，在各階段制程更快、更高效地實現(xiàn)智慧制造。達(dá)明機器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機器人，竭誠為您服務(wù)。AOI檢測達(dá)明機器人圖片

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車輛到定位的重復(fù)誤差?M系列,DC電源輸入，易于AMR整合。智慧堆棧(SmartPalletizing)?使用TMLandmark，加速定位來料位置?2DVision，來料不固定與分類?支持同時2種箱堆棧,換棧,解棧?整合立柱控制比較高可以堆到。焊接應(yīng)用(Welding)?TMflow用戶接口讓焊接教導(dǎo)更簡單?簡單操作，手拉直接教導(dǎo)，程序自動生成路徑，數(shù)分鐘內(nèi)即可開始焊接作業(yè)?焊接的參數(shù)設(shè)定頁面，包含電壓/電流/速度/擺弧等常用功能?擁有焊機設(shè)定接口，可快速設(shè)定手臂與焊機間的通訊控制，支持市面上常用焊機。廣州加工機床達(dá)明機器人推薦達(dá)明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機器人的公司，歡迎您的來電！

達(dá)明機器人移動上下料平臺方案，采用移動上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計，機器人自重負(fù)載比低，移動方便。機器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。同時達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機只需要看一眼，就可以快速補償移動上下料平臺的高度，角度，傾斜度的誤差。并立即開始作業(yè)。利用協(xié)作機器人代替人工作業(yè)數(shù)控機床上下料，操作安全、簡便、提高工作效率的同時，也能改善工人的工作環(huán)境。

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機器手臂完美合一，重新定義未來協(xié)作機器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應(yīng)用方案、焊接機器人案例，還有升級的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人機界面，協(xié)助客戶大幅度提升自動化生產(chǎn)效能，落實智慧制造。達(dá)明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人，包含達(dá)明自行研發(fā)AI的智慧視覺解決方案-TMAI+，以及內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng)，涵蓋傳統(tǒng)機器視覺與先進(jìn)AI視覺能力，能輕易找出難以辨識的瑕疵，解決各產(chǎn)業(yè)經(jīng)常面臨的瑕疵檢測難題。此次展出的半導(dǎo)體晶圓蒸鍍工序的整料應(yīng)用，是將AI、協(xié)作機器人及2D+3D視覺，整合為一體，快速協(xié)助半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)進(jìn)行晶圓的精密辨識與取放，大幅降低以往需整合多項視覺的時間及費用。目前也運用在日系汽車大廠出廠前的質(zhì)量控管，以及導(dǎo)入連鎖披薩、炸雞店的產(chǎn)品辨識與控管，從制造業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運用。達(dá)明機器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機器人，歡迎新老客戶來電！

協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務(wù)，許多產(chǎn)業(yè)都可見其應(yīng)用，從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應(yīng)用，例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧，進(jìn)而提升生產(chǎn)品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本。達(dá)明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人，具備高性能與高度兼容性,內(nèi)建視覺系統(tǒng)讓機器人看得懂，并擁有AI大腦將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示的能力，進(jìn)行辨識、定位、偵測等工作，再與手臂結(jié)合一起執(zhí)行工作任務(wù)。從而提高整體生產(chǎn)效率，提升制造質(zhì)量，協(xié)助各產(chǎn)業(yè)客戶打造智慧制造，從制造業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)一直到食品產(chǎn)業(yè)皆可運用。在AI時代，達(dá)明機器人AICobot，是實現(xiàn)智慧工廠的理想選擇。達(dá)明機器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機器人，有想法的可以來電！AOI檢測達(dá)明機器人圖片

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達(dá)明機器人重磅推出高負(fù)載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負(fù)載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場景。當(dāng)AMR使用達(dá)明機器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù)，提高生產(chǎn)稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng)，可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置，相較于以往坐標(biāo)建立在機械手臂基座上更有效率。AOI檢測達(dá)明機器人圖片