MNRV減速器是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有**保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速機的傳動裝置級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。浙江小型減速機S系列
行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，比較大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。從上面的機器人臂部結構圖中我們可以看到，在機器人關節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關節(jié)運動，那么問題來了在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節(jié)運動，為何還需要減速器？廣西伺服減速機mnrv常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。
減速機是一種非常重要的機械傳動裝置，主要用于將高速旋轉的電動機或發(fā)動機的轉速降低，以便于控制系統(tǒng)和負載設備能夠正常工作。減速機通常由一個齒輪箱體、輸入軸、輸出軸、減速比、潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)等組成。下面將詳細介紹減速機的各個方面。齒輪箱體齒輪箱體是減速機，重要的組成部分之一，它主要用于容納和保護內(nèi)部的齒輪和其他零部件。齒輪箱體通常由鋁合金或鋼材制成，它的設計應考慮到結構強度、散熱和噪音等問題。在齒輪箱體內(nèi)部，通常有兩個或更多的齒輪，其中一個為輸入齒輪，用于接收電動機或發(fā)動機的動力，另一個為輸出齒輪，用于將動力傳遞給負載設備。
長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。重慶蝸輪蝸桿減速機生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式
加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。浙江小型減速機S系列
日本HarmonicDrive諧波減速機公司是世界上從事諧波傳動及特種傳動技術的開發(fā)設計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調(diào)整、結構簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。HarmonicDrive諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達、多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構難于達到的。浙江小型減速機S系列
江蘇速倍達智能裝備有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務為理念，秉持誠信為本的理念，打造五金、工具良好品牌。速倍達憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。