當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。云南速比減速機(jī)機(jī)
1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達(dá)成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機(jī)市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現(xiàn)階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮?？偟膩碚f，我國在精密減速機(jī)方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。中國澳門蝸輪蝸桿減速機(jī)S系列它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
基本分類1、減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。。。。。
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，比較大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運動，那么問題來了在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動，為何還需要減速器？檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。
潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)減速機(jī)的潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)對于其正常運轉(zhuǎn)和使用壽命有著非常重要的影響。潤滑系統(tǒng)通常由油泵、油路、油杯和油位開關(guān)等組成，用于向減速機(jī)內(nèi)部的齒輪和其他部件提供足夠的潤滑油，以減少磨損、降低溫度和提高壽命。密封系統(tǒng)則用于防止灰塵、污垢和其他雜質(zhì)進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，以保持內(nèi)部的清潔度，同時也要防止?jié)櫥托孤?。密封系統(tǒng)通常由密封件、密封圈和防塵罩等組成，需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進(jìn)行選擇和更換。其他零部件除了上述幾個主要組成部分外，減速機(jī)還包括其他一些零部件，如軸承、鍵、螺栓和彈簧等。這些零部件分別起到支撐和保護(hù)齒輪、固定和傳遞動力、固定和連接軸和殼體等作用。這些零部件也需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進(jìn)行選擇和更換，以保證減速機(jī)的正常運轉(zhuǎn)和使用壽命。被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。中國香港擺線減速機(jī)機(jī)
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的傳動部件。云南速比減速機(jī)機(jī)
減速機(jī)品牌中，排名的品牌分別是：國茂/GUOMAO、哈爾濱軸承/HRB、賽威/SEW、住友、弗蘭德/Flender、東力/DONLY、邦飛利/邦飛利、哈默納科、Nabtesco、Norde/NORD。以上這些品牌都屬于減速機(jī)領(lǐng)域的品牌，各自擁有不同的特點和優(yōu)勢。不過需要注意的是，這只是一個常見的排名，具體排名可能會因為評價標(biāo)準(zhǔn)不同而有所差異。對于投資者來說，選擇哪個品牌減速機(jī)需要綜合考慮多方面因素，如質(zhì)量、性能、價格等。在選擇減速機(jī)時，您可以考慮以下幾個方面：應(yīng)用場景：不同的減速機(jī)品牌和型號適用于不同的應(yīng)用場景。了解減速機(jī)的適用范圍和性能特點，可以確保您選擇適合您需求的減速機(jī)。質(zhì)量和性能：減速機(jī)的質(zhì)量和性能是確保設(shè)備正常運行的關(guān)鍵因素。選擇質(zhì)量可靠、性能優(yōu)良的減速機(jī)品牌可以降低設(shè)備故障率，提高設(shè)備的壽命和效率。價格：不同品牌的減速機(jī)價格可能會有差異。在選擇減速機(jī)時，需要考慮預(yù)算并綜合考慮價格與性能和質(zhì)量之間的平衡。售后服務(wù)：質(zhì)量的售后服務(wù)可以確保在使用過程中出現(xiàn)問題時得到及時解決。了解各品牌的售后服務(wù)政策，以便在購買時做出更明智的選擇?？傊?，選擇減速機(jī)品牌需要仔細(xì)考慮多方面因素，并選擇適合自己的品牌和型號。云南速比減速機(jī)機(jī)
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事五金、工具多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。