全球定位系統(tǒng)可以為用戶提供全天候、不間斷、高精度的實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航和授時(shí)信息。但是由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)本質(zhì)是一種電磁波，容易受到各種干擾，使得接收到的信號(hào)較弱。尤其是當(dāng)gnss接收機(jī)在室內(nèi)工作時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)受建筑物的影響會(huì)衰減甚至出現(xiàn)無(wú)信號(hào)的情況，造成定位精度低或者無(wú)法定位。應(yīng)對(duì)這種情況，目前主要的解決方法有wlan輔助定位、umts輔助定位、慣導(dǎo)、紅外定位和超聲波定位等。這些解決方案各有優(yōu)點(diǎn)，但仍不夠成熟，且難以實(shí)現(xiàn)與gnss系統(tǒng)的無(wú)縫銜接。偽衛(wèi)星以其發(fā)射功率可控、數(shù)量靈活和可隨意布設(shè)的特點(diǎn)，能夠方便地應(yīng)用在室內(nèi)、地下停車場(chǎng)等無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)域。在實(shí)際應(yīng)用中，偽衛(wèi)星系統(tǒng)**停留在理論或者實(shí)驗(yàn)階段，沒(méi)有得到大范圍的推廣。其主要原因是，基于偽衛(wèi)星系統(tǒng)的精確定位，需要準(zhǔn)確的偽衛(wèi)星坐標(biāo)信息和偽距觀測(cè)信息。偽衛(wèi)星坐標(biāo)信息的獲取過(guò)程為，首先通過(guò)精細(xì)測(cè)量得到偽衛(wèi)星坐標(biāo)位置，然后將其編寫到偽衛(wèi)星的星歷中，終接收機(jī)可以通過(guò)星歷解碼獲取偽衛(wèi)星坐標(biāo)位置。而偽距觀測(cè)信息需要通過(guò)各個(gè)偽衛(wèi)星到接收機(jī)的時(shí)間差乘以光速得到。只有各個(gè)偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘精細(xì)同步，才能保證接收機(jī)到各個(gè)偽衛(wèi)星的偽距觀測(cè)值的有效性。因此。淄博正瑞電子公司堅(jiān)持以“市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，品質(zhì)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，顧客滿意為宗旨。煙臺(tái)衛(wèi)星時(shí)鐘同步時(shí)鐘
各個(gè)偽隨機(jī)碼數(shù)據(jù)生成模塊分別采用不同的偽隨機(jī)碼。一種利用上述偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法，具體步驟包括：(1)所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊通過(guò)分頻器將基準(zhǔn)信號(hào)源輸出的信號(hào)分頻為周期為兩倍衛(wèi)星幀周期的信號(hào)，再通過(guò)所述bpsk調(diào)制器將基準(zhǔn)信號(hào)源的信號(hào)和分頻得到的信號(hào)進(jìn)行bpsk調(diào)制，產(chǎn)生每隔一個(gè)幀周期相位跳變180°的基準(zhǔn)信號(hào)，所述基準(zhǔn)信號(hào)指所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊終發(fā)射出的信號(hào)，所述基準(zhǔn)信號(hào)包含時(shí)鐘信息和同步信息，所述偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊可以從所述基準(zhǔn)信號(hào)中恢復(fù)和檢測(cè)出時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)，所述基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送給與基準(zhǔn)信號(hào)源模塊間距完全相等的各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊，保證各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊收到的信號(hào)嚴(yán)格同頻同相；(2)所述的各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊接收基準(zhǔn)信號(hào)源模塊發(fā)送來(lái)的同頻同相的基準(zhǔn)信號(hào)，通過(guò)接收電路對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行濾波、低噪聲放大和信號(hào)驅(qū)動(dòng)，增加接收到的信號(hào)的可用性；(3)所述的時(shí)鐘恢復(fù)電路將接收電路處理后的信號(hào)作為輸入?yún)⒖夹盘?hào)，利用負(fù)反饋的原理進(jìn)行相位鎖定，從而產(chǎn)生所需要的同頻同相的衛(wèi)星載波信號(hào)；所述的同頻同相信號(hào)是指各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊用作載波的信號(hào)是同頻率同相位的信號(hào)。煙臺(tái)衛(wèi)星時(shí)鐘同步時(shí)鐘淄博正瑞電子成功的闖出一條企業(yè)發(fā)展之路。
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器正常工作時(shí)，該信號(hào)將作為母鐘的時(shí)間基準(zhǔn)；網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，母鐘將采用自身的高穩(wěn)晶振做為時(shí)間基準(zhǔn)。母鐘通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS422接口向所屬子鐘發(fā)送校準(zhǔn)后的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)，同時(shí)可接收子鐘回送的工作狀態(tài)信息，并可將所控子鐘的工作狀態(tài)信息回送到監(jiān)控終端，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上顯示。母鐘通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口與監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)鐘系統(tǒng)主要設(shè)備的監(jiān)控，以及監(jiān)控計(jì)算機(jī)的時(shí)間。電源停電時(shí)，中心母鐘在備用電源支持下仍可正常工作24小時(shí)。中心母鐘能與GPS進(jìn)行同步校時(shí)，保持同步。停電96小時(shí)以內(nèi)，供電恢復(fù)時(shí)能自動(dòng)追蹤，與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步。中心母鐘能與GPS進(jìn)行自動(dòng)校時(shí)，保持同步。母鐘同步誤差≤10ms。停電96小時(shí)以內(nèi)供電恢復(fù)時(shí)，能自動(dòng)追蹤到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。監(jiān)控終端在中心機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置時(shí)鐘系統(tǒng)的控制管理終端（即監(jiān)控計(jì)算機(jī)），監(jiān)控界面采用全中文顯示、下拉菜單模式，具有良好的人機(jī)對(duì)話界面，其優(yōu)良的開(kāi)放性和可擴(kuò)充性便于顯示子鐘數(shù)量的更改，它通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口與中心母鐘相連，具有集中維護(hù)功能和自診斷功能，可進(jìn)行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其監(jiān)控軟件界面如圖2所示。監(jiān)控終端包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
5)所述信息碼生成模塊中的所述輸出控制模塊在接收到脈沖寬度檢測(cè)電路輸出的負(fù)脈沖之后，開(kāi)始將信息碼調(diào)制到載波信號(hào)上，保證各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊的初始碼相位相同。同時(shí)，所述的輸出控制模塊在分頻器1和分頻器2的作用下，控制信息碼生成模塊在接收到個(gè)同步信號(hào)之后，按照頻率，即只需要同步一次，各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊就能根據(jù)個(gè)同步信號(hào)產(chǎn)生后續(xù)的同步信號(hào)，保證持續(xù)同步發(fā)射偽衛(wèi)星信號(hào)。而所述的基準(zhǔn)信號(hào)源模塊產(chǎn)生的相位突變是周期性的，可以用于周期性的同步，減少由于只經(jīng)過(guò)一次同步產(chǎn)生的時(shí)鐘的偏差，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(6)所述的bpsk調(diào)制模塊以所述時(shí)鐘恢復(fù)電路輸出的同頻同相的信號(hào)為載波信號(hào)，以信息碼生成模塊產(chǎn)生的初始碼相位相同的信息碼作為調(diào)制信號(hào)，進(jìn)行bpsk調(diào)制，產(chǎn)生需要的偽衛(wèi)星信號(hào)。所述的同頻同相和所述的初始碼相位相同均指各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊之間的信號(hào)關(guān)系。(7)所述偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊中的發(fā)射電路將步驟(6)中所述bpsk調(diào)制模塊產(chǎn)生的偽衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行功率放大后，通過(guò)天線發(fā)射到待定位空間中，為偽衛(wèi)星用戶提供所需要的北斗偽衛(wèi)星定位信號(hào)。淄博正瑞電子依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。
30s)出現(xiàn)一次180°相位跳變的時(shí)鐘信號(hào)；所述的4個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊在布置時(shí)需要通過(guò)調(diào)整，使得各偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊與基準(zhǔn)信號(hào)源模塊的距離完全相等為d，保證各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊接收到的信號(hào)嚴(yán)格同相，所述的4個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊在時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)的作用下，發(fā)**確同步的偽衛(wèi)星信號(hào)，所述接收電路用于接收基準(zhǔn)信號(hào)源模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)，通過(guò)低噪聲放大器、帶通濾波器和驅(qū)動(dòng)電路，提高信號(hào)的可用性，所述時(shí)鐘恢復(fù)電路利用所述接收電路處理后的信號(hào)作為輸入?yún)⒖?，通過(guò)相位誤差反饋對(duì)輸入?yún)⒖夹盘?hào)進(jìn)行時(shí)鐘恢復(fù)，輸出頻率為衛(wèi)星載波頻率，所述時(shí)鐘恢復(fù)電路用于保證各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊產(chǎn)生的載波信號(hào)同頻同相，所述的時(shí)鐘恢復(fù)電路還用于檢測(cè)輸入信號(hào)中的相位跳變信息，保證在輸出載波信號(hào)不受影響的情況下，內(nèi)部的鑒相器輸出相位誤差信號(hào)，所述相位誤差信號(hào)為具有一定寬度的脈沖信號(hào)，所述脈沖寬度檢測(cè)電路通過(guò)檢測(cè)所述鑒相器up端的脈沖寬度，在相位跳變時(shí)產(chǎn)生負(fù)脈沖，達(dá)到提取所述的同步信號(hào)的目的，所述信息碼生成模塊中的所述星歷數(shù)據(jù)生成模塊將偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊的坐標(biāo)位置編寫為北斗星歷參數(shù)，生成所需要的北斗星歷信息數(shù)據(jù)。淄博正瑞電子以滿足客戶要求為重點(diǎn)。山西衛(wèi)星時(shí)鐘同步廠家
淄博正瑞電子公司秉承著“標(biāo)準(zhǔn)、精細(xì)、超越、求精”的質(zhì)量方針。煙臺(tái)衛(wèi)星時(shí)鐘同步時(shí)鐘
通過(guò)相位誤差反饋對(duì)輸入?yún)⒖夹盘?hào)進(jìn)行時(shí)鐘恢復(fù)，輸出頻率為衛(wèi)星載波頻率，所述時(shí)鐘恢復(fù)電路用于保證各個(gè)偽衛(wèi)星生成模塊產(chǎn)生的載波信號(hào)同頻同相，所述的時(shí)鐘恢復(fù)電路還用于檢測(cè)輸入信號(hào)中的相位跳變信息，保證在輸出載波信號(hào)不受影響的情況下，內(nèi)部的鑒相器輸出相位誤差信號(hào)，所述相位誤差信號(hào)為具有一定寬度的脈沖信號(hào)，所述脈沖寬度檢測(cè)電路通過(guò)檢測(cè)所述鑒相器up端的脈沖寬度，在相位跳變時(shí)產(chǎn)生負(fù)脈沖，達(dá)到提取所述的同步信號(hào)的目的，所述信息碼生成模塊中的所述星歷數(shù)據(jù)生成模塊將偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊的坐標(biāo)位置編寫為gps星歷參數(shù)，生成所需要的gps星歷數(shù)據(jù)，所述的偽隨機(jī)碼生成模塊產(chǎn)生與gps信號(hào)兼容的偽隨機(jī)碼，且所述的多路偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊中的每個(gè)模塊采用不同的偽隨機(jī)碼，所述輸出控制模塊在所述同步信號(hào)的同步下，開(kāi)始按照頻率。將信息碼通過(guò)bpsk方式調(diào)制到所述同頻同相的載波上，所述發(fā)射電路將調(diào)制好的偽衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射到待定位空間中，為偽衛(wèi)星用戶提供偽衛(wèi)星定位信號(hào)。實(shí)施例2一種利用實(shí)施例1所述基于gps的l1頻段的偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法，具體步驟包括：(1)所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊通過(guò)分頻器將基準(zhǔn)信號(hào)源分頻為周期為兩倍gps幀周期。煙臺(tái)衛(wèi)星時(shí)鐘同步時(shí)鐘