連云港應(yīng)急照明系留無人機(jī)

系留無人機(jī)系統(tǒng)由多旋翼無人機(jī)、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機(jī)使用地面供電長時(shí)間滯空懸停，同時(shí)，機(jī)載設(shè)備采集的高清視頻等數(shù)據(jù)可以通過系留線纜內(nèi)置的光纖回傳到地面，具有空中長時(shí)間作業(yè)、數(shù)據(jù)傳輸帶寬大的優(yōu)勢，整個(gè)系統(tǒng)可單獨(dú)式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。系留旋翼無人機(jī)的市場需求來源于系留升空平臺系統(tǒng)。系留多旋翼無人機(jī)的較關(guān)鍵改進(jìn)是增加了系留供電系統(tǒng)，其基本原理是：地面電源將地面220V交流電變換為高壓后通過系纜傳輸?shù)綑C(jī)載電源，再變換為飛行器及任務(wù)載荷的供電電源。系纜中除了供電導(dǎo)線，還有兩條單模光纖，可用于機(jī)載任務(wù)載荷與地面設(shè)備之間的寬帶信號通信。系留無人機(jī)與地面之間連接有一根特制的直徑4-5mm"風(fēng)箏線”。連云港應(yīng)急照明系留無人機(jī)

使用系留無人機(jī)的好處：可控的飛行空間區(qū)域：系留無人機(jī)在受系纜限制的有限空間區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，正是因?yàn)檫@個(gè)原因，操作大為簡單，普通人很快就可以學(xué)會操作空中系留無人機(jī)。另外由于空中系留無人機(jī)的絕大部分時(shí)間是在原定地點(diǎn)懸停，因此對GPS導(dǎo)航的要求比較低，危險(xiǎn)性大幅度降低。在公共區(qū)域操作無人機(jī)時(shí)，安全是較重要的。系留無人機(jī)比普通無人機(jī)有更高的可靠性。系留無人機(jī)因?yàn)橹亓枯p，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)單兵作業(yè)，而且任務(wù)載荷是插拔式的快速安裝，線纜設(shè)備連接后自動伸縮，供電系統(tǒng)更是直接連接即可。因此，整套設(shè)備從連接到起飛5分鐘之內(nèi)即可完成。山東工業(yè)級系留無人機(jī)作用在城市環(huán)境中，系留無人機(jī)可以避免噪音和空氣污染等問題，為城市居民提供更好的生活環(huán)境。

系留無人機(jī)電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工作原理：

1、由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的220V/380V交流電輸入至地面AC/DC電源轉(zhuǎn)、換箱，地面AC/DC電源轉(zhuǎn)換箱將220V/380V交流電轉(zhuǎn)換為800~1200V的高壓直流電，并通過電纜輸入至轉(zhuǎn)軸控制箱內(nèi)，由箱內(nèi)的系留線纜將高壓直流電傳輸?shù)娇罩械臒o人機(jī)端；2、無人機(jī)端的機(jī)載DC/DC電源模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)化為無人機(jī)動力系統(tǒng)以及航電系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)所需的低壓直流電；3、無人機(jī)的起降既可由地面站發(fā)出指令進(jìn)行控制，也可由飛控手通過遙控器進(jìn)行控制，控制指令都是通過無線鏈路傳輸；4、無人機(jī)在空中飛行的過程中，一方面通過無線鏈路將自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳輸至地面站上進(jìn)行顯示，另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統(tǒng)地面基站（以下簡稱“RTK基站”）的RTK差分定位基準(zhǔn)信息。

使用系留無人機(jī)的好處：自主懸停飛行：系留無人機(jī)可以達(dá)到一定高度后進(jìn)行自主飛行，使得操作員能夠?qū)⒏嗟木Ψ旁谒麄兊挠^察任務(wù)上。空中系留無人機(jī)可在距離地面200米的地方運(yùn)行。寬松的法規(guī)管理要求：關(guān)于系留無人機(jī)的法規(guī)管理比一般無人機(jī)較低。例如，在某些國家/地區(qū)，由于連接到地面時(shí)是固定位置的，所以系留無人機(jī)不被歸類為無人機(jī)。在一些國家，系留無人機(jī)系統(tǒng)的用戶沒有被強(qiáng)制要求進(jìn)行飛行注冊。安全的數(shù)據(jù)傳輸：普通的無人機(jī)是無線連接，偶爾會因飛行中斷或數(shù)據(jù)鏈丟失而“炸機(jī)”，空中系留無人機(jī)由于地面站和飛機(jī)之間是有線的通信線路，所以通信不會受干擾和獲取，非常適合敏感的通信。在未來的發(fā)展中，系留無人機(jī)有望與5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加智能化、自動化的應(yīng)用。

系留無人機(jī)是通過使用系留線纜傳輸?shù)牡孛骐娫醋鳛閯恿碓础⒁源鎮(zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池的一種無人機(jī)形式，也可理解為“有線無人機(jī)”。民用無人機(jī)的續(xù)航時(shí)長很少超過1小時(shí)，而系留無人機(jī)則擁有長時(shí)間駐空懸停的能力，適用于應(yīng)急通信、現(xiàn)場監(jiān)控、現(xiàn)場指揮等要求無人機(jī)能夠長時(shí)間留空作業(yè)的現(xiàn)實(shí)場景。系留照明無人機(jī)除了體積小外，可長時(shí)間（12小時(shí)駐空）、大面積（約1萬平米，照明面積約一個(gè)足球場大?。⒏吡炼龋s10萬流明）照明等特點(diǎn)，能更好地為搜救工作與夜間道路施工提供幫助。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，系留無人機(jī)可以用于作物監(jiān)測、噴灑農(nóng)藥和施肥等任務(wù)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。山東工業(yè)級系留無人機(jī)作用

系留無人機(jī)的操作方式與傳統(tǒng)無人機(jī)不同，它通過系留線進(jìn)行供電和控制，具有更高的穩(wěn)定性和安全性。連云港應(yīng)急照明系留無人機(jī)

在巡邏過程中，系留無人機(jī)將拍攝的高清視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔治銎脚_，圖像識別系統(tǒng)的算法可以自動識別車輛異常，識別常見的違法行為，如占用應(yīng)急車道、非法停車、違規(guī)駕駛、行人上高速等。系統(tǒng)圖像識別完成后，將實(shí)時(shí)識別結(jié)果反饋至無人機(jī)，無人機(jī)將調(diào)整云臺角度，跟蹤并鎖定違法車輛，進(jìn)行變焦拍照，并記錄該車輛的車牌信息和行駛速度，進(jìn)行取證并生成工單。工作人員也可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場情況，通過無人機(jī)喊話系統(tǒng)喊話，及時(shí)勸阻糾正、消除隱患。連云港應(yīng)急照明系留無人機(jī)