COMAU為汽車、飛機造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和維護服務(wù),從產(chǎn)品的研發(fā),整體工藝解決方案及成套自動化系統(tǒng)裝備,直至工業(yè)維保服務(wù),為客戶提供完整的工程解決方案。據(jù)悉,COMAU已在中國已經(jīng)裝配了過100條汽車白車身線。 COMAU新推出的SMART5 NJ4 90-2.2機器人,相對上一代產(chǎn)品更加緊湊和輕便,且完美集成了COMAU緊湊型點焊槍,從機器人底座到焊槍無任何外部線纜—— 焊接線纜完全集成在機器人本體內(nèi)。同時由SMART NJ4 90-2.2機器人及焊槍所構(gòu)成的汽車點焊包更加節(jié)能,成本更,且能保證更的生產(chǎn)效率。如果機器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。上海系統(tǒng)集成收購價
在后軸變速裝置穿行過涂漆室時,機器人會與其耦合元件對接,并利用伺服電機轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接,Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂,運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理,實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離,以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此,機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行,使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài),從而產(chǎn)生各個方向上的移動,即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此,需要補償幾厘米的公差。此外,后軸均以“及時化”方式生產(chǎn),也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo),在進入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后,這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng),被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸,直到整個表面都被均勻地涂上漆料(由兩臺涂漆機器人負(fù)責(zé));接著,后軸離開涂漆室。上海系統(tǒng)集成收購價機器人本體是系統(tǒng)集成的中心,必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。
要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺 KR QUANTEC PA Arctic,同時確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。 Bruno Jarrosson,DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) 抗冰耐寒 系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn):要將整個設(shè)備與所有部件一起“武裝起來”,以抵御低溫冷凍庫中的嚴(yán)寒條件。“在如此低的溫度下,塑料很快就凍硬,并可能斷裂。AB Process Ingénierie 公司首席執(zhí)行官 Brian Boulanger 解釋說:“例如,卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷,但在運動中卻不行”。在專門準(zhǔn)備的倉庫中進行測試并在客戶現(xiàn)場進行詳細(xì)調(diào)整后,制冷系統(tǒng)可以開始運行。它與碼垛軟件 KUKA.FlexPal 結(jié)合使用。該解決方案能夠在不需要大量編程知識的情況下,對碼垛應(yīng)用進行極其快速的調(diào)試和控制。
目前多數(shù)國內(nèi)機器人廠商業(yè)務(wù)集中于此,競爭激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看,機器人本體(單元)是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的,需要通過系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負(fù)責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成,是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國,系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機器人整機,根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,定符合生產(chǎn)需求的解決方案。 系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的,從銷售人員拿訂單到項目工程師根據(jù)訂單要求進行方案設(shè)計,再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進行安裝調(diào)試,交給客戶使用,不同行業(yè)的項目都會有其特殊性,很難完全復(fù)。如果專注于某個領(lǐng)域,可以獲得較的行業(yè)壁壘,但這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴張,其規(guī)模也很難上去。盡管存在諸多障礙,近年來國內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國際機器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、銳馳機器人、徠斯等。系統(tǒng)集成達(dá)意隆、萬世德、瑞松、佳研、明珞裝備、松興、中設(shè)機器、盛研、艾芳科、遠(yuǎn)能、普華靈動、井源等。
核設(shè)施退役 KUKA系統(tǒng)解決方案能夠?qū)嗽O(shè)施退役設(shè)備中的廢料進行分類并壓縮廢料體積 自動機器人系統(tǒng)可用于建造汽車或核電廠退役。在危險環(huán)境中,可部署KUKA機器人,以在從采礦、濃縮到轉(zhuǎn)換的整個核燃料循環(huán)中確保工作人員的安全。在英國一家核設(shè)施退役工廠,目前通過對廢料分類和壓縮廢料體積、以及擦拭和清潔來完成設(shè)施退役。隨后安裝的一個二次系統(tǒng)將取代廢料箱的箱蓋,然后將其閂牢。目前正在對一部核設(shè)施開展大規(guī)模清潔操作,其中包括去異物和退役。作為整理關(guān)鍵殘留設(shè)備工作的一部分,一家新建的發(fā)電廠將于 2018 年投入運行。退役工作完成后,該發(fā)電廠將處理料倉程序所回收的核廢料,對其進行封存,并做好進行長期儲存的準(zhǔn)備。在處理過程中存在工作人員暴露在危害輻射中的危險,因此操作員既可通過自動控制機器人也可通過遠(yuǎn)程控制機器人來處理具有污染性的核廢料。為了評估它們對新建發(fā)電廠的適用性,利用KUKA機器人搭建一個試驗臺。其目的是用于在測試環(huán)境中確定其是否能夠分揀、搬運和放置仿真核廢料。系統(tǒng)集成想從小做大規(guī)模并不容易。重慶系統(tǒng)集成方案設(shè)計
系統(tǒng)集成是對機器人本體的二次開發(fā),機器人本體的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。上海系統(tǒng)集成收購價
為了提高員工的安全性,在白車身加工站之間的部件運輸不使用叉車。為了使部件和車身準(zhǔn)時地抵達(dá)工位,KUKA 開發(fā)了無人運輸系統(tǒng) (AGVS)。這個高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺無人運輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件,在正確的時間將其運送至正確的加工站,并在那里直接安裝,無需中間緩沖區(qū)。在兩個工藝模塊中同時進行著大量的工作步驟。 AGV 還必須同時滿足與車間中的人員進行互動的高安全標(biāo)準(zhǔn)。這意味著,AGV 主要借助光學(xué)傳感器識別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙?!霸谶@種情況下,AGV 自主地停止,并且發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)警告,”Felix Tschorn 描述說?!爸挥挟?dāng)路徑暢通之后,車輛才繼續(xù)運輸。” 上海系統(tǒng)集成收購價
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