人機(jī)協(xié)作解決方案在質(zhì)檢過程中為員工減輕負(fù)擔(dān) MRK-Systeme GmbH 公司專門致力于開發(fā)人機(jī)協(xié)作工業(yè)解決方案。該公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 機(jī)器人為寶馬集團(tuán)研制出一套用于曲軸箱質(zhì)檢工序的人機(jī)協(xié)作型自動化解決方案。該內(nèi)容由于您的 Cookie 設(shè)置不可用。人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)了曲軸箱質(zhì)檢 寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠擁有世界聞名的輕金屬鑄造車間。無論是三缸、四缸，還是六缸發(fā)動機(jī)，在這里將為寶馬旗下的所有車型制造曲軸箱。當(dāng)然曲軸箱的質(zhì)檢過程無法完全自動化，因?yàn)槿匀恍枰獑T工進(jìn)行專業(yè)的檢查。 機(jī)器人是ji合機(jī)電一體的高科技產(chǎn)品。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)
KUKA 為 Groba 開發(fā)定制化軟件 然而，對于機(jī)器制造商 Groba來說，幫助 Dupont Cheese 實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)并非易事。他們需要考慮到有限的空間和使裝置能夠全天候不間斷運(yùn)行的操作管理模式。另外需要注意的是，作為一種天然產(chǎn)品，每塊奶酪都各不相同。機(jī)器人供應(yīng)商 KUKA 擁有自己的工程部門，因而也具備了為這類挑戰(zhàn)尋找解決方案的專業(yè)知識。針對這一特殊應(yīng)用，KUKA 開發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟件。每塊奶酪都由不同的激光掃描儀進(jìn)行 3D 掃描。該掃描將創(chuàng)建一個點(diǎn)云，可由 KUKA.DeCrust 軟件讀取。然后，軟件將確定機(jī)械臂需要遵循的不同切割路徑，以便盡可能高效地對奶酪進(jìn)行去皮處理。該軟件的開發(fā)方式使 Dupont Cheese 可以輕松地設(shè)置自己的配方。執(zhí)行此自動化過程中，Dupont Cheese 無需使用任何其他外部硬件。整個應(yīng)用程序在 KUKA 機(jī)器人控制器上運(yùn)行。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；
注塑機(jī)器人單元完成費(fèi)時的加工過程 機(jī)器人與機(jī)床以及注塑機(jī)之間的合作提供了巨大的潛力。得益于六根軸，KR AGILUS 非常靈活，即使是復(fù)雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機(jī)機(jī)器人取下注塑餐具成品并輸送到視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢查。因?yàn)楣ぜ匀环浅?，因此會先放下進(jìn)行冷卻。在冷卻后機(jī)器人再次抓起工件并去除澆口。KUKA 機(jī)器人為此配備了 3D 打印的抓爪。flexobot 自動化解決方案擴(kuò)大了垂直整合范圍 Matthias Gindele 對生產(chǎn)結(jié)果非常滿意：“借助注塑機(jī)器人單元，我們在注塑機(jī)加工之后實(shí)現(xiàn)了高度的垂直整合。這個例子說明了我們?nèi)绾稳詣訉?shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的任務(wù)?！庇纱?Gindele 也獲得了靈活性，因?yàn)橥ㄟ^機(jī)器人單元可以實(shí)現(xiàn)不同的項(xiàng)目。flexobot 自動化解決方案也非常適合小批量生產(chǎn)。
機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如：月臺的托盤搬運(yùn)集貨，原材料的料箱存儲和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn);托盤可以使用無人叉車搬運(yùn)，原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機(jī)器人，產(chǎn)線之間物料搬運(yùn)可以使用SLAM機(jī)器人。 一旦達(dá)到幾百臺甚至上千臺機(jī)器人時，簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題，整個群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來越。 當(dāng)移動機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場的情況將會越來越多地出現(xiàn)。 一部分新型的移動機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新，以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段，管控同一現(xiàn)場異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。機(jī)器人系統(tǒng)集成是把工業(yè)機(jī)器人與各輔助設(shè)備有機(jī)整合到一起，使其各自發(fā)揮自己的作用，達(dá)到協(xié)同工作的目的！
綠色技術(shù)的焊接 該工藝特別適用于與各種鋁合金和其他低熔點(diǎn)有色金屬的高質(zhì)量接合過程。在攪拌摩擦焊接時，旋轉(zhuǎn)的工具沿著工件的連接區(qū)域移動，從而在牢固夾緊的接合部件之間產(chǎn)生摩擦熱 – 這是一種比傳統(tǒng)工藝更堅(jiān)固和更能承載的連接。根據(jù)工件設(shè)計(jì)，焊縫被實(shí)現(xiàn)為波浪形或縫合接縫作為重疊焊縫。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊縫示例 附加優(yōu)勢：該工藝低排放，能耗低。不需要預(yù)處理待接合的工件。因此，攪拌摩擦焊也被稱為綠色技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國機(jī)器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競爭壓力。湖北系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)
系統(tǒng)集成商在一些好的項(xiàng)目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微遜色的項(xiàng)目上，毛利率還不到20%。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)
機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從機(jī)器人品牌商購買本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會有其特殊性，很難完全復(fù)。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司總部位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1，是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司。南京明匠智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。