減速機(jī)振動(dòng)大原因分析:a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;d.軸承磨損嚴(yán)重。上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作。浙江雙龍減速機(jī)有限公司企業(yè)文化:服務(wù)至上,追求超越,群策群力,共赴超越。河南平行軸減速機(jī)廠家排名
國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。浙江平行軸減速機(jī)廠家直銷(xiāo)浙江雙龍減速機(jī)有限公司愿與各界朋友攜手共進(jìn),共創(chuàng)未來(lái)!
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能?chē)?yán)重依賴(lài)進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。
減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。選擇減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比的減速機(jī)。
保持減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑就必須遵循正確的潤(rùn)滑方法。這些措施包括使用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑,油保持清潔,無(wú)異物,保持潤(rùn)滑油的充足供應(yīng)。因?yàn)檫x擇潤(rùn)滑劑是基于許多單獨(dú)的的因素:齒輪型,負(fù)載型,速度,工作溫度,輸入功率,當(dāng)你考慮現(xiàn)在摩拳擦掌找到了技術(shù)的先進(jìn)性,具有提高速度和負(fù)荷,以及專(zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑劑和添加劑現(xiàn)已沿著這是尤其如此。潤(rùn)滑問(wèn)題可能導(dǎo)致幾個(gè)齒輪的問(wèn)題。故障,如得分和擦傷,通常通過(guò)導(dǎo)致金屬與金屬接觸的油膜破裂,造成減速機(jī)牙齒表面的損傷的高溫造成的。如果一個(gè)齒輪持續(xù)沒(méi)有足夠的潤(rùn)滑操作,傷害會(huì)進(jìn)度,直至齒輪的齒形被降解到更換。此外,磨粒磨損經(jīng)常存在于潤(rùn)滑劑異物的結(jié)果。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素。浙江平行軸減速機(jī)哪家好
擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型。河南平行軸減速機(jī)廠家排名
減速機(jī)油溫過(guò)高原因分析:a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高;b.潤(rùn)滑油過(guò)多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí),就會(huì)造成減速機(jī)油溫過(guò)高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高。河南平行軸減速機(jī)廠家排名