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齒輪磨損原因分析:①缺油;②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;⑤熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理;⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動精度達(dá)不到要求;⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大,特別是中心距的正向誤差,不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度,而且還增加了滑動磨損。解決措施:提高齒面硬度,降低表面粗糙度數(shù)值,保持傳動裝置和潤滑油清潔,保證潤滑充分,在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個磁性體,利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,可減少潤滑液的金屬微粒含量。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件。河北混合機(jī)用減速機(jī)費(fèi)用
齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。作用:減速機(jī)在降速的同時提高輸出扭矩,扭矩輸出的比例按電機(jī)輸出乘減速比,但是要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩;減速機(jī)在減速的同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。河北平行軸減速機(jī)費(fèi)用減速機(jī)安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性。
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。守著龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。
減速機(jī)型號選擇及注意事項(xiàng)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計(jì)算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸,運(yùn)轉(zhuǎn)時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。
減速機(jī)油溫過高原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時,就會造成減速機(jī)油溫過高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高。減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。浙江斜齒輪減速機(jī)
不同種類的減速機(jī)有不同的用途。河北混合機(jī)用減速機(jī)費(fèi)用
減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析:潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時,就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時,可能會使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會使減速機(jī)無法正常工作。河北混合機(jī)用減速機(jī)費(fèi)用