廣州臺式攪拌摩擦焊設(shè)備

接頭力學(xué)性能根據(jù)拉伸試驗和彎曲試驗標準，在焊后的試板上進行取樣，試驗結(jié)果的統(tǒng)計如圖4所示：當/Ml.()時，抗拉強度在不同的 焊接速度下所體現(xiàn)的趨勢是類似的，基本上都是在 1.4-3.0之間某個區(qū)域達到ZUI高，向兩端下降；而當 也>1.4時，彎曲性能基本合格,除此之外，還發(fā)現(xiàn)攪 拌摩擦焊焊縫的彎曲性能與內(nèi)部隧道缺陷存在一定 關(guān)系：在對焊縫進行射線檢測時，w<1.4,容易在焊 縫內(nèi)部發(fā)現(xiàn)隧道缺陷，缺陷位置如圖5所示；當 3N1.4時，焊縫內(nèi)部無隧道缺陷。ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域 將焊縫抗拉強度達到母材的80%,彎曲性能合格、射線檢測合格且焊縫外觀合格的參數(shù)區(qū)域定義 為ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域，如圖6所示。 旋轉(zhuǎn)速度/(r-min ') 圖6ZUI優(yōu)合格參數(shù)區(qū)域2('008(6(4(20ZUI終選定 1200 r/min, F=80() nim/inin,頂鍛力為14 kN,為5 mm厚6082-T6鋁合金攪拌摩擦焊 焊接工藝評定參數(shù)"焊接時采用恒壓力系統(tǒng).焊后 外觀成形美觀，飛邊較小，抗拉強度達到母材的 81%,彎曲試驗結(jié)果為180。未出現(xiàn)任何缺陷,圖7 為該焊接工藝參數(shù)下的焊縫外觀、宏觀金相以及彎曲試樣。誠邀各位機械設(shè)備相關(guān)行業(yè)的銷售精英，進行資源共享、互惠互利。廣州臺式攪拌摩擦焊設(shè)備

旋轉(zhuǎn)速度作為攪拌摩擦焊接過程中的主要參數(shù)之一，対6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭的焊縫成形以及力 學(xué)性能等有重要影響。該研究通過對不同旋轉(zhuǎn)速按條件下焊縫形貌以及接頭強度制延伸率的研究，可以得 出以下結(jié)論： 1.旋轉(zhuǎn)速度與焊接速度如匹配不當，可能在焊縫表面形成飛邊，使焊縫成形粗糙、光潔度變差； 2.在l500r/min以下，隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高，6063 -T6鋁合金攪拌摩擦焊接頭強度以及延伸率等均有所提高； 3.在1500r/,nin以上，6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭強度均可達到母材強度的90%以上，ZUI高可達 96.2% ； 4.在l500r/min以上,匹配高焊接速度時6063 -T5鋁合金攪拌摩擦焊接頭可以得到比較高的延伸率, ZUI髙可達母材的85. 3%。 因此,適當選擇焊接參數(shù)可以獲得優(yōu)ZHI的6063鋁合金攪拌摩擦焊接頭。江門攪拌摩擦焊裝備通過產(chǎn)品靜態(tài)展示、動態(tài)技術(shù)演示和體驗，以及科普教育等方式，讓更多的人了解和體驗攪拌摩擦焊的Z新科技。

機器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一，機器人攪拌摩擦焊接是一個“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù)，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形，這要求機器人的各個運動軸都要承受很大的作用力。實現(xiàn)機器人攪拌摩擦焊的基本條件是機器人負載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業(yè)機器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來，這也一定程度上制約了機器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二，機器人攪拌摩擦焊對于焊接機頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計和功能實現(xiàn)要求非常高，盡量做到輕便、實用。三，需要實現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動識別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機器人都是國外研發(fā)的，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限，如何將工業(yè)機器人運動姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機頭控制、焊接過程傳感與實時控制三者有效集成起來也是一個難題。

從目前的實際應(yīng)用來看，攪拌摩擦焊技術(shù)具有許多優(yōu)點。波音公司的應(yīng)用表面，攪拌摩擦焊技術(shù)能夠有效提高焊接接頭強度、縮短生產(chǎn)周期、節(jié)約制造費用并減少焊接缺陷。比如攪拌摩擦焊技術(shù)在Ddlta Ⅳ型火箭中心助推器上的應(yīng)用使焊接接頭強度增加了30%-50%；制造周期降低了大約80%，由原來的23天減少為6天；通過改進接頭設(shè)計，Ddlta Ⅳ和Ddlta Ⅱ的制造費用節(jié)省了60%；截止2002年4月，波音公司已經(jīng)用攪拌摩擦焊技術(shù)為Ddlta Ⅱ型火箭生產(chǎn)了2100m長的無缺陷焊縫。在日立公司的應(yīng)用表面，采用攪拌摩擦焊技術(shù)焊接鋁合金列出壁板結(jié)構(gòu)，可以獲得較小的變形量（為MIG結(jié)構(gòu)的1/12）、較高的沖擊韌性（約為母材的1.7倍，是MIG接頭的2.4倍）。 由于以上種種優(yōu)點，攪拌摩擦焊技術(shù)不被用于火箭和高速列出的制造，在飛機、裝甲運兵車、汽車以及船舶等領(lǐng)域同樣得到了不同程度的應(yīng)用。為攪拌鑫擦焊技術(shù)在中國市場的開發(fā)、推廣和工業(yè)化應(yīng)用開啟了大門。

焊縫表面成形 不同熱輸入情況下，典型的焊縫表面成形如圖。a系數(shù)過大或者過小，焊縫表面成形都不好.這說明熱輸入過大或者過小都會影響焊縫成形，由于軸肩具有一定的下壓量，在焊接過 程中需要擠出一部分母材，如果被擠出的母材不能及時脫落而滯留在焊縫邊緣就形成了飛邊或毛刺w系數(shù)較小，導(dǎo)致焊縫金屬熱塑性不夠，流動性不足，前進側(cè)的材料不能充分流動到返回側(cè)，擠壓出的材料難以脫落而形成飛邊或毛刺，表面粗糙；若3系數(shù)較大，塑性金屬的流動性強，且體積明顯增大，而此時由于攪拌頭前進在其后方留下的瞬時空腔的體積較小，不足以容納全部的塑性金屬，使部分塑性金屬溢出形成R邊，從而導(dǎo)致焊縫內(nèi)部金屬缺失，形成孔洞，故3系數(shù)過大時，易形成表面粘連，甚至起皮由統(tǒng)計試馬僉數(shù)據(jù)可知，當a>700 mm/niin時，焊縫表面成形良好；當1.6Wo)W3.0,旋 轉(zhuǎn)速度<1 600 r/min時，焊縫表面無缺陷。公司針對汽車工業(yè)正在開發(fā)機器人攪拌摩擦焊設(shè)備等。江門攪拌摩擦焊裝備

攻關(guān)J端技術(shù)，為攪拌摩擦焊技術(shù)再拓新市場。廣州臺式攪拌摩擦焊設(shè)備

1、攪拌摩擦焊是一項區(qū)別于熔化焊和機械連接的新型焊接技術(shù)； 2、基于成本降低、重量減少以及優(yōu)越的接頭性能等方面的諸多優(yōu)點，攪拌摩擦焊在飛機制造工業(yè)中的應(yīng)用將具有巨大的潛在性。 3、攪拌摩擦焊技術(shù)的出現(xiàn)，為飛機的設(shè)計及制造提供了新的方法和途徑。 4、世界范圍的航宇工業(yè)正在探索擴大攪拌摩擦焊技術(shù)在飛機、噴氣發(fā)動機和空間飛行器上的應(yīng)用。 攪拌摩擦焊在飛機制造領(lǐng)域的諸多研究，預(yù)示著此技術(shù)在飛機制造領(lǐng)域?qū)懈芏嗟膽?yīng)用。 縮比焊接件的壓縮試驗：近期研究結(jié)果表明，攪拌摩擦焊具有相當好的工藝重復(fù)性和寬的工藝窗口、在轉(zhuǎn)速波動-20%~+40%和焊接速度波動-33%～+100%的條件下，還能夠得到優(yōu)良的接頭；被焊零件的變形很小、對于長度為1500mm 的零件Z大變形量2mm；經(jīng)過X射線和“相矩陣”超聲波掃描無損檢查，沒有發(fā)現(xiàn)氣孔和裂紋；對縮比件的試驗表明，焊接件的壓縮強度可以達到母材金屬的96%。盡管這些結(jié)果表明攪拌摩擦焊在中心翼盒中的應(yīng)用很成功，但還需要進一步的試驗驗證和飛行測試。廣州臺式攪拌摩擦焊設(shè)備

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