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雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開(kāi)始使用,在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,透過(guò)功能鍵和快捷鍵來(lái)從事各項(xiàng)工作,例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類(lèi)開(kāi)放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,在結(jié)合開(kāi)放源代碼的精神—開(kāi)放、可擴(kuò)張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語(yǔ)言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來(lái)越重要,所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開(kāi)發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來(lái)建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,然后直接做編譯或解釋?zhuān)@一類(lèi)的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。徐州汽車(chē)LIN
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開(kāi)始,在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開(kāi)始部分,在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí),SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí),它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),則處于節(jié)能方式。江蘇進(jìn)口汽車(chē)LIN在汽車(chē)電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,許多總線新近被研發(fā)出來(lái)。
目前,絕大多數(shù)車(chē)用總線都被SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線以LIN(Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng))規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議,主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng),尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。
B類(lèi)總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速一般在10~125 Kb/S之間。B類(lèi)總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車(chē)市場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的,只用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1),近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開(kāi)始在歐洲的一些車(chē)型中得到廣泛的應(yīng)用。B類(lèi)總線主要應(yīng)用于車(chē)身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。
(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器,(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐?,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變?cè)O(shè)備的任何一個(gè)可見(jiàn)狀態(tài),都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變,從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過(guò)使用恢復(fù)信號(hào)請(qǐng)求喚醒,使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過(guò)同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件。不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);青海哪里汽車(chē)LIN
對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如 智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較使用。徐州汽車(chē)LIN
當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低、數(shù)據(jù)端用戶(hù)入網(wǎng)靈活、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶(hù)失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶(hù)通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶(hù)發(fā)送數(shù)據(jù),其它端用戶(hù)必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問(wèn)獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn),但由于布線要求簡(jiǎn)單,擴(kuò)充容易,端用戶(hù)失效、增刪不影響全網(wǎng)工作,所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。徐州汽車(chē)LIN
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