C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場合,主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò),位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。蘇州常見汽車LIN
集成機(jī)制:對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個(gè)部分。環(huán)境信息庫:是軟件開發(fā)環(huán)境的**,用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息,一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關(guān)被開發(fā)系統(tǒng)的信息,如分析文檔、設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告等;另一類是環(huán)境提供的支持信息,如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過程控制和消息服務(wù)器:是實(shí)現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合,控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。宿遷汽車LIN使用一根12V 信號總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。
第七,信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù),確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。
雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,透過功能鍵和快捷鍵來從事各項(xiàng)工作,例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,在結(jié)合開放源代碼的精神—開放、可擴(kuò)張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來越重要,所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,然后直接做編譯或解釋,這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,許多總線新近被研發(fā)出來。淮安常見汽車LIN
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。蘇州常見汽車LIN
奇偶位可用來幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。 在接收過程中,UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位,對進(jìn)來的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn),并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如,如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤,UART就置位奇偶標(biāo)志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口,是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口,支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率,USB掛起,恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行,不需要外部晶體/振蕩器,并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動方向控制功能,簡化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序。還提供了1 - ,2 - ,4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。蘇州常見汽車LIN
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