FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動(dòng)態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)的方法來傳輸信息,而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子
當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;
汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車,到19世紀(jì)末葉,才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成,則始自美國(guó)。在中國(guó),1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車,是中國(guó)汽車工業(yè)的開端。30多年來中國(guó)的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展,相繼建立了不少主機(jī)廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產(chǎn)載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經(jīng)濟(jì)發(fā)展**早的一洲,工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**,其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向…)、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域(工業(yè)、航空…)和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計(jì)算的分布式控制系統(tǒng)比如動(dòng)力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào),而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire),線控制動(dòng)(Brake-By-Wire)等。線控技術(shù)是從應(yīng)用于飛機(jī)駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號(hào)傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號(hào)給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車各種運(yùn)動(dòng)的電子線控。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。加工汽車FIEXRAY功效
接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子
早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前,許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線。二十世紀(jì)八十年代初,為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長(zhǎng)期使用有兩個(gè)主要原因:它長(zhǎng)期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY牌子
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