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線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡性能極限為20Kbit/s。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項。溧水區(qū)常見汽車FIEXRAYCAN網(wǎng)絡性能極限為1Mbps。

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。

另外，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括：線控操作轉向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手（VSA）FlexRay 節(jié)點運算3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；濱湖區(qū)機械設備汽車FIEXRAY

FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

第二次世界大戰(zhàn)后，巴西**大力推進工業(yè)化進程，使巴西從一個落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉變成先進的工業(yè)國，成為戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一。在工業(yè)化進程中，巴西的汽車工業(yè)迅速崛起。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展，巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列。 1978 年，巴西汽車年產(chǎn)量突破 100 萬輛大關．在汽車工業(yè)起步之前，巴西只能利用進口零部件裝配小型載重汽車、推土機和拖拉機．在**的引導與扶持以及跨國汽車公司的參與下，汽車工業(yè)迅速發(fā)展成巴西國民經(jīng)濟的主導產(chǎn)業(yè)，成為帶動經(jīng)濟增長的 “ 火車頭 ” 。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**發(fā)揮了重要的推動作用。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

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