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來源: 發(fā)布時間:2025-04-11

2)仲裁域:仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里,仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,CANl.0~1.2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式;IDE位為隱性,表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

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按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標(biāo)準(zhǔn)格式,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。通常汽車CAN功效當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。

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當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大。◆ 2路5V電壓輸出,可提供100毫安電流;◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 4路開關(guān)量輸出;

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,真正達(dá)到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊,電纜總長可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點無需交換機(jī)連接,施工簡單、靈活方便,非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。

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還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文,當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上;當(dāng)接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列,根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù)。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時,不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。第六,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個字節(jié),易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,具有自動關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點不受影響。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力, 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!

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