新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,真正達(dá)到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊,電纜總長可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點無需交換機(jī)連接,施工簡單、靈活方便,非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。新吳區(qū)安裝汽車CAN
首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,系統(tǒng)實時性、可靠性較差;淮安機(jī)械設(shè)備汽車CAN標(biāo)識符越小,優(yōu)先權(quán)越高。
在沒有發(fā)送顯性位時,總線處于隱性狀態(tài),空閑時,總線處于隱性狀態(tài);當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層:分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。
2)仲裁域:仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里,仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,CANl.0~1.2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式;IDE位為隱性,表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。錫山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN
當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。新吳區(qū)安裝汽車CAN
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。新吳區(qū)安裝汽車CAN
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