嘉定區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長(zhǎng)度-說(shuō)明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義，可以在接收方作為可過(guò)濾數(shù)據(jù)使用。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。嘉定區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

線控懸架的優(yōu)點(diǎn)：1.由于剛度可調(diào)，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛側(cè)傾，以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車(chē)身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車(chē)負(fù)載變化時(shí)，能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。3.碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)抬高車(chē)輪越過(guò)障礙，提升通過(guò)性。4.使車(chē)輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire)，裝備該系統(tǒng)的車(chē)輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤(pán)、加速踏板和制動(dòng)踏板等機(jī)械操控方式，駕駛者通過(guò)一個(gè)被稱為“X驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車(chē)系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈敏、效率高，容易與以電機(jī)為能源的動(dòng)力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。錫山區(qū)安裝汽車(chē)FIEXRAY設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。

意大利意大利是世界汽車(chē)主要生產(chǎn)國(guó)，也是重要的汽車(chē)市場(chǎng)。根據(jù)意大利國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì)，意大利全國(guó)擁有5913萬(wàn)人口，乘用車(chē)保有量為3350萬(wàn)輛，平均每千人擁有汽車(chē)567輛。意大利市場(chǎng)汽車(chē)銷(xiāo)量近年來(lái)走勢(shì)平穩(wěn)，乘用車(chē)每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬(wàn)輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車(chē)（占商用車(chē)銷(xiāo)售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬(wàn)輛之間。在汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長(zhǎng)點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策，嚴(yán)格保護(hù)國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)，對(duì)汽車(chē)廠商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)定位進(jìn)行引導(dǎo) ) ，對(duì)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動(dòng)作用。汽車(chē)工業(yè)成了巴西國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中，巴西汽車(chē)工業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來(lái)傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來(lái)傳輸信息。因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車(chē)設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車(chē)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車(chē)平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車(chē)操縱性。5.由于取消了機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車(chē)碰撞安全性和整車(chē)主動(dòng)安全性。線控?fù)Q檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車(chē)控制ECU、停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位指示燈等組成。1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率；嘉定區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY

喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。嘉定區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。嘉定區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

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