CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信,可進(jìn)行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點(diǎn)易附載,根據(jù)用戶需求可被分離活用,使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展連接器增加選配節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。山東進(jìn)口汽車LIN
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1),近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應(yīng)用。B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。山東進(jìn)口汽車LINLIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。
通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,UART用來與PC進(jìn)行通信,包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個(gè)低位起始位開始,后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送,并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步。如果選擇了奇偶,UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。
C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場合,主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò),位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。
應(yīng)用優(yōu)勢較早期程序設(shè)計(jì)的各個(gè)階段都要用不同的軟件來進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序,然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個(gè)桌面環(huán)境中,這樣就**方便了用戶。例如,BASIC語言在微軟辦公軟件中可以使用,可以在微軟Word文檔中編寫WordBasic程序。IDE為用戶使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現(xiàn)代編程語言提供了方便。 一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。靜安區(qū)汽車LIN
單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;山東進(jìn)口汽車LIN
串行通訊是通訊學(xué)名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中,主要使用異步通訊方式。山東進(jìn)口汽車LIN
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